[發明專利]檢測信號燈圖像異常的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011523780.X
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112528926A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;劉芳

本申請公開了一種檢測信號燈圖像異常的方法、裝置、設備及存儲介質，涉及智能交通、計算機視覺技術領域。具體實現方案為：獲取信號燈視頻和信號燈視頻中各幀圖像的標注燈色；根據各幀圖像的標注燈色，生成燈色變化波形圖，燈色變化波形圖包括各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況；根據燈色變化波形圖中各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況，在信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像。因此，基于燈色變化波形圖分析圖像的標注燈色是否正常，提高了標注燈色異常的圖像的檢測效率。

技術領域

本申請涉及圖像處理中的智能交通、計算機視覺，尤其涉及一種檢測信號燈圖像異常的方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

信號燈是指交通信號燈，包括多個燈頭，通過多個燈頭顯示不同的顏色，以指揮道路交通，其正常運行對于道路交通的順暢和安全至關重要。

隨著智能交通的發展，可通過攝像頭對信號燈進行拍攝，得到信號燈的視頻片段，通過燈色識別模型逐幀識別視頻片段中每幀圖像的燈色并標注。為提高燈色識別模型的準確性，通常采用人工方式從燈色識別模型處理后的大量視頻片段中挖掘燈色標注異常的圖像，再用這些燈色標注異常的圖像提高燈色識別模型的模型效果。

因此，在海量數據中確定燈色標注異常圖像的效率還有待提高。

發明內容

本申請提供了一種檢測信號燈圖像異常的方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本申請的第一方面，提供了一種檢測信號燈圖像異常的方法，包括：

獲取信號燈視頻和所述信號燈視頻中各幀圖像的標注燈色；

根據所述各幀圖像的標注燈色，生成燈色變化波形圖，所述燈色變化波形圖包括所述各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況；

根據所述燈色變化波形圖中所述各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況，在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像。

根據本申請的第二方面，提供了一種一種檢測信號燈圖像異常的裝置，包括：

獲取單元，用于獲取信號燈視頻和所述信號燈視頻中各幀圖像的標注燈色；

處理單元，用于根據所述各幀圖像的標注燈色，生成燈色變化波形圖，所述燈色變化波形圖包括所述各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況；

確定單元，用于根據所述燈色變化波形圖中所述各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況，在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像。

根據本申請的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如上述第一方面所述的方法。

根據本申請的第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行如上述第一方面所述的方法。

根據本申請的第五方面，提供了一種計算機程序產品，所述程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的方法。

根據本申請的第六方面，提供了一種路側設備，所述路側設備包括如第三方面所述的電子設備。