[發明專利]檢測信號燈圖像異常的方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011523780.X
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112528926A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉博
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N20/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張芳;劉芳

1.一種檢測信號燈圖像異常的方法，所述方法包括：

獲取信號燈視頻和所述信號燈視頻中各幀圖像的標注燈色；

根據所述各幀圖像的標注燈色，生成燈色變化波形圖，所述燈色變化波形圖包括所述各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況；

根據所述燈色變化波形圖中所述各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況，在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，所述根據所述各幀圖像的標注燈色，生成燈色變化波形圖，包括：

在多個標注燈色與燈色值的預設映射關系，確定所述各幀圖像的標注燈色對應的燈色值；

根據所述各幀圖像的標注燈色對應的燈色值，構建所述燈色變化波形圖，所述燈色變化波形圖的縱坐標為燈色值，所述燈色變化波形圖的橫坐標為幀或者時間；

其中，在所述多個標注燈色與燈色值的預設映射關系中，相同的標注燈色采用同一數值表示，不同的標注燈色采用不同的數值表示。

3.根據權利要求2所述的方法，所述在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像，包括：

根據所述燈色變化波形圖中所述各幀圖像的標注燈色跟隨時間的變化情況，檢測所述燈色變化波形圖中是否存在燈色異常現象；

如果所述燈色變化波形圖中存在燈色異常現象，則在所述燈色變化波形圖中定位燈色異常現象并在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，所述多個標注燈色包括一個或多個已知燈色和/或未知燈色，所述燈色異常現象包括如下一項或多項：燈色跳變異常、燈色缺失、燈色檢測失敗。

5.根據權利要求4所述的方法，所述檢測所述燈色變化波形圖中是否存在燈色異常現象，包括：

在預設范圍的橫坐標區間內，如果所述燈色變化波形圖的縱坐標在第一燈色值與第二燈色值之間來回跳變，且所述第一燈色值為所述橫坐標區間的穩定燈色值，則確定所述燈色變化波形圖中存在燈色跳變異常；

其中，所述第一燈色值和所述第二燈色值為不同的已知燈色對應的燈色值。

6.根據權利要求5所述的方法，所述在所述燈色變化波形圖中定位燈色異常現象并在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像，包括：

在所述橫坐標區間內，獲取所述第二燈色值對應的橫坐標；

根據所述第二燈色值對應的橫坐標，在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像。

7.根據權利要求5所述的方法，所述方法還包括：

如果在所述橫坐標區間內占比大于預設比例閾值的橫坐標所對應的縱坐標為所述第一燈色值，則確定所述第一燈色值為所述橫坐標區間的穩定燈色值。

8.根據權利要求4所述的方法，所述檢測所述燈色變化波形圖中是否存在燈色異常現象，包括：

如果所述燈色變化波形圖的縱坐標從第一燈色值跳變為第二燈色值、且在預設的燈色跳變順序中不存在由所述第一燈色值跳變為所述第二燈色值的跳變順序，則確定所述燈色變化波形圖中存在燈色跳變異常；

其中，所述第一燈色值和所述第二燈色值分別為不同的所述已知燈色對應的燈色值。

9.根據權利要求8所述的方法，所述在所述燈色變化波形圖中定位燈色異常現象并在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像，包括：

在所述燈色變化波形圖的縱坐標從所述第一燈色值跳變為所述第二燈色值之后、且所述燈色變化波形圖的縱坐標從所述第二燈色值跳變為另一燈色值之前，獲取所述第二燈色值對應的橫坐標；

根據所述第二燈色值對應的橫坐標，在所述信號燈視頻中確定標注燈色異常的圖像。