[發(fā)明專(zhuān)利]一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片動(dòng)態(tài)巡檢系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011523492.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112581648A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉漢政;馮曉東;韓建鋒;馬俊祥;王磊;王恩民;任鑫;童彤;王華;趙鵬程;楊曉峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華能安陽(yáng)能源有限責(zé)任公司;中國(guó)華能集團(tuán)清潔能源技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07C1/20
• 分類(lèi)號(hào): G07C1/20
• 代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 王艾華

本發(fā)明公開(kāi)了一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片動(dòng)態(tài)巡檢系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括機(jī)載故障識(shí)別系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)起降裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)和移動(dòng)車(chē)輛；機(jī)載故障識(shí)別系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)定位裝置和圖像采集裝置，所述機(jī)載故障識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)，圖像采集裝置和動(dòng)態(tài)定位裝置對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片進(jìn)行圖像實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集；所述機(jī)載故障識(shí)別系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)交互連接；無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)起降裝置均設(shè)置在移動(dòng)車(chē)輛上，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)交互連接。通過(guò)設(shè)置動(dòng)態(tài)定位裝置和圖像采集裝置在風(fēng)電機(jī)組不停機(jī)的狀態(tài)下，對(duì)風(fēng)電機(jī)組的葉片進(jìn)行圖像采集，能夠準(zhǔn)確獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片圖像信息，進(jìn)而通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行故障診斷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片動(dòng)態(tài)巡檢系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著風(fēng)電市場(chǎng)的逐漸成熟，陸上運(yùn)行的機(jī)組超過(guò)12萬(wàn)臺(tái)，且以每年10％的增速在投運(yùn)；海上風(fēng)電有千臺(tái)左右在運(yùn)行，且以每年成倍的速度投產(chǎn)投運(yùn)。大型風(fēng)電機(jī)組相繼出現(xiàn)，葉片長(zhǎng)度也由原來(lái)的40m－60m增加至60m－120m。傳統(tǒng)的葉片檢測(cè)手段是望遠(yuǎn)鏡觀察和繩索垂降人工檢測(cè)的方式，其存在以下缺點(diǎn)：

(1)檢測(cè)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；

(2)高空作業(yè)，檢測(cè)成本高；

(3)檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，停機(jī)發(fā)電量損失大。

目前已經(jīng)有多家公司采用無(wú)人機(jī)智能巡檢技術(shù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載圖像監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取風(fēng)電機(jī)組葉片圖像，利用圖像識(shí)別的方式代替人工進(jìn)行巡檢。但其通常均為采用風(fēng)電機(jī)組停機(jī)后，利用無(wú)人機(jī)搭載圖像監(jiān)測(cè)設(shè)備通過(guò)靜態(tài)拍攝的方式獲取風(fēng)電機(jī)組葉片圖像信息，再進(jìn)行圖像識(shí)別分析的方式。該方式需要風(fēng)力發(fā)電機(jī)組停機(jī)后進(jìn)行實(shí)施，不可避免的會(huì)造成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組停機(jī)損失。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片動(dòng)態(tài)巡檢方法及系統(tǒng)，可在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組不停機(jī)的狀態(tài)下，準(zhǔn)確獲取風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片圖像信息，進(jìn)而通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行故障診斷，完成葉片巡檢工作。避免了目前人工巡檢、無(wú)人機(jī)靜態(tài)巡檢存在的檢測(cè)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，停機(jī)發(fā)電量損失大等缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片動(dòng)態(tài)巡檢系統(tǒng)，包括機(jī)載故障識(shí)別系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)起降裝置、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)和移動(dòng)車(chē)輛；

所述機(jī)載故障識(shí)別系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)定位裝置和圖像采集裝置，所述機(jī)載故障識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)，圖像采集裝置和動(dòng)態(tài)定位裝置對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片進(jìn)行圖像實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集；所述機(jī)載故障識(shí)別系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)信息交互連接；

所述無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)起降裝置均設(shè)置在移動(dòng)車(chē)輛上，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)信息交互連接。

優(yōu)選的，還包括云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，所述云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)信息交互連接。

優(yōu)選的，還包括無(wú)人機(jī)電池倉(cāng)裝置，所述無(wú)人機(jī)電池倉(cāng)裝置設(shè)置在移動(dòng)車(chē)輛上，所述無(wú)人機(jī)電池倉(cāng)裝置包括充電線(xiàn)路、鋰電池、電池電量測(cè)量?jī)x表、電池檢測(cè)儀表和電源；所述充電線(xiàn)路的一端與電源連接，充電線(xiàn)路的另一端與鋰電池連接，所述電池電量測(cè)量?jī)x表和電池檢測(cè)儀表對(duì)鋰電池進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述無(wú)人機(jī)電池倉(cāng)裝置還包括電池倉(cāng)底座，所述電池倉(cāng)底座上設(shè)置有若干個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)部設(shè)置有正極銅片和負(fù)極銅片，正極銅片的一端通過(guò)充電線(xiàn)路與電源正極連接，另一端與鋰電池正極相連接；負(fù)極銅片的一端通過(guò)充電線(xiàn)路與電源負(fù)極連接，另一端與鋰電池負(fù)極相連接；鋰電池嵌入凹槽內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)起降裝置包括支撐架和起降平臺(tái)，支撐架設(shè)置在移動(dòng)車(chē)后斗上，起降平臺(tái)設(shè)置在支撐架上，用于收放無(wú)人機(jī)。

進(jìn)一步的，所述支撐架為液壓伸縮桿，起降平臺(tái)上設(shè)置有平臺(tái)起降控制器，平臺(tái)起降控制器控制液壓伸縮桿進(jìn)行伸縮。