[發明專利]一種風力發電機葉片動態巡檢系統及方法

在審

• 申請號: 202011523492.4
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112581648A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 劉漢政;馮曉東;韓建鋒;馬俊祥;王磊;王恩民;任鑫;童彤;王華;趙鵬程;楊曉峰
• 申請（專利權）人: 華能安陽能源有限責任公司;中國華能集團清潔能源技術研究院有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種風力發電機葉片動態巡檢系統，其特征在于，包括機載故障識別系統(1)、無人機控制系統(2)、無人機起降裝置(3)、數據處理系統(5)、無人機(8)和移動車輛(9)；

所述機載故障識別系統(1)包括動態定位裝置和圖像采集裝置，所述機載故障識別系統(1)設置在無人機(8)，圖像采集裝置和動態定位裝置對風力發電機組葉片進行圖像實時動態數據采集；所述機載故障識別系統(1)與數據處理系統(5)信息交互連接；

所述無人機控制系統(2)和無人機起降裝置(3)均設置在移動車輛(9)上，無人機控制系統(2)與無人機(8)信息交互連接。

2.根據權利要求1所述的一種風力發電機葉片動態巡檢系統，其特征在于，還包括云端數據管理系統(6)，所述云端數據管理系統(6)與數據處理系統(5)信息交互連接。

3.根據權利要求1所述的一種風力發電機葉片動態巡檢系統，其特征在于，還包括無人機電池倉裝置(4)，所述無人機電池倉裝置(4)設置在移動車輛(9)上，所述無人機電池倉裝置(4)包括充電線路(13)、鋰電池、電池電量測量儀表(15)、電池檢測儀表(16)和電源；所述充電線路(13)的一端與電源連接，充電線路(13)的另一端與鋰電池連接，所述電池電量測量儀表(15)和電池檢測儀表(16)對鋰電池進行檢測。

4.根據權利要求3所述的一種風力發電機葉片巡檢系統，其特征在于，所述無人機電池倉裝置(4)還包括電池倉底座(14)，所述電池倉底座(14)上設置有若干個凹槽，凹槽內部設置有正極銅片和負極銅片，正極銅片的一端通過充電線路(13)與電源正極連接，另一端與鋰電池正極相連接；負極銅片的一端通過充電線路(13)與電源負極連接，另一端與鋰電池負極相連接；鋰電池嵌入凹槽內部。

5.根據權利要求1所述的一種風力發電機葉片動態巡檢系統，其特征在于，所述無人機起降裝置(3)包括支撐架(12)和起降平臺(11)，支撐架(12)設置在移動車后斗上，起降平臺(11)設置在支撐架(12)上，用于收放無人機(8)。

6.根據權利要求5所述的一種風力發電機葉片巡檢系統，其特征在于，所述支撐架(12)為液壓伸縮桿，起降平臺(11)上設置有平臺起降控制器(10)，平臺起降控制器(10)控制液壓伸縮桿進行伸縮。

7.一種風力發電機葉片動態巡檢方法，其特征在于，基于權利要求1至6任意一項所述的一種風力發電機葉片動態巡檢系統，包括以下步驟，

步驟1，在無人機起降裝置(3)上通過無人機控制系統(2)控制無人機(8)升起；

步驟2，無人機控制系統(2)設定巡檢目標，無人機(8)上的機載故障識別系統(1)對風力發電機組葉片進行圖像數據采集；

步驟3，機載故障識別系統(1)將采集到的圖像數據傳輸至數據處理系統(5)，數據處理系統(5)對圖像數據進行處理，分析葉片狀態；

當葉片狀態異常時，無人機(8)停留在當前位置，機載故障識別系統(1)對風電機組葉片再次進行圖像數據采集，數據處理系統(5)再次進行分析判斷，確認風電機組葉片問題部位后，數據處理系統(5)記錄葉片位置，保存對應圖像數據；

步驟4，繼續進行巡檢，直至對巡檢目標完成葉片狀態分析后，無人機(8)返回無人機起降裝置(3)，結束巡檢。

8.根據權利要求7所述的一種風力發電機葉片動態巡檢方法，其特征在于，步驟1中，在無人機(8)升起前，通過電池電量測量儀表(15)和電池檢測儀表(16)對鋰電池進行檢測，選取無故障且已充電完成的鋰電池安裝在無人機(8)上。

9.根據權利要求7所述的一種風力發電機葉片動態巡檢方法，其特征在于，步驟3中，數據處理系統(5)將巡檢數據上傳至云端數據管理系統(6)進行保存。