[發(fā)明專(zhuān)利]一種BGA植球球板錫球移除裝置、BGA植球機(jī)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011523312.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112735958B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝交鋒;張波;覃士省;利保憲;龔天祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市立可自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01L21/607
• 分類(lèi)號(hào): H01L21/607;H01L21/67
• 代理公司: 深圳理之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中

1.一種BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：包括使上植球板和/或下植球板振動(dòng)的氣動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有腔體的振動(dòng)器主體和位于腔體內(nèi)的可移動(dòng)的腔芯，其中，所述振動(dòng)器主體設(shè)有分別與腔體連通的進(jìn)氣口和出氣口，該進(jìn)氣口與壓力氣體連接；所述腔芯包括撞擊端和自由端，該自由端設(shè)有能使腔芯與腔體之間形成空腔的臺(tái)階和沿軸向設(shè)有軸向盲孔，該軸向盲孔與徑向設(shè)置的徑向孔連通，所述臺(tái)階圓周表面與腔體表面之間氣密接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述腔體為沿與其長(zhǎng)度方向垂直截面呈圓柱狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述腔體由沿振動(dòng)器主體長(zhǎng)度方向設(shè)置的通孔和與通孔兩端配合的擋銷(xiāo)構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述進(jìn)氣口和出氣口不在同一直線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述徑向孔數(shù)量為2－6個(gè)，且均勻分布于腔芯圓周表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述徑向孔設(shè)置在靠近腔芯自由端一側(cè)。

7.一種BGA植球機(jī)，包括球板錫球移除裝置，其特征在于，所述球板錫球移除裝置具有權(quán)利要求1－6任意一項(xiàng)所述的球板錫球移除裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的BGA植球機(jī)，其特征在于：所述BGA植球機(jī)還設(shè)有與控制器連接檢測(cè)上球板上的錫球是否全部分離的錫球分離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該錫球分離檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括用于采用上球板吸附錫球面圖形的攝像機(jī)和對(duì)攝像機(jī)采集析圖像與預(yù)設(shè)的圖像進(jìn)行比對(duì)分析的圖像處理模塊，當(dāng)無(wú)殘余錫球時(shí)，控制器控制氣動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)停止振動(dòng)；當(dāng)有殘余錫球時(shí)，控制器控制氣動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)振動(dòng)或向出輸出警示信息。