[發(fā)明專利]一種BGA植球球板錫球移除裝置、BGA植球機(jī)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011523312.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112735958B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝交鋒;張波;覃士省;利保憲;龔天祥
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市立可自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/607
• 分類號(hào): H01L21/607;H01L21/67
• 代理公司: 深圳理之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44440
• 代理人: 曹新中

1.一種BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：包括使上植球板和/或下植球板振動(dòng)的氣動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該氣動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有腔體的振動(dòng)器主體和位于腔體內(nèi)的可移動(dòng)的腔芯，其中，所述振動(dòng)器主體設(shè)有分別與腔體連通的進(jìn)氣口和出氣口，該進(jìn)氣口與壓力氣體連接；所述腔芯包括撞擊端和自由端，該自由端設(shè)有能使腔芯與腔體之間形成空腔的臺(tái)階和沿軸向設(shè)有軸向盲孔，該軸向盲孔與徑向設(shè)置的徑向孔連通，所述臺(tái)階圓周表面與腔體表面之間氣密接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述腔體為沿與其長度方向垂直截面呈圓柱狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述腔體由沿振動(dòng)器主體長度方向設(shè)置的通孔和與通孔兩端配合的擋銷構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述進(jìn)氣口和出氣口不在同一直線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述徑向孔數(shù)量為2－6個(gè)，且均勻分布于腔芯圓周表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BGA植球球板錫球移除裝置，其特征在于：所述徑向孔設(shè)置在靠近腔芯自由端一側(cè)。

7.一種BGA植球機(jī)，包括球板錫球移除裝置，其特征在于，所述球板錫球移除裝置具有權(quán)利要求1－6任意一項(xiàng)所述的球板錫球移除裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的BGA植球機(jī)，其特征在于：所述BGA植球機(jī)還設(shè)有與控制器連接檢測上球板上的錫球是否全部分離的錫球分離檢測機(jī)構(gòu)，該錫球分離檢測機(jī)構(gòu)包括用于采用上球板吸附錫球面圖形的攝像機(jī)和對攝像機(jī)采集析圖像與預(yù)設(shè)的圖像進(jìn)行比對分析的圖像處理模塊，當(dāng)無殘余錫球時(shí)，控制器控制氣動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)停止振動(dòng)；當(dāng)有殘余錫球時(shí)，控制器控制氣動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)振動(dòng)或向出輸出警示信息。