[發明專利]一種椅子扶手注塑成型系統

有效

• 申請號: 202011522950.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112659466B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C31/00;B29L31/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發明涉及一種椅子扶手注塑成型系統；包括所述注塑機構、振動送料機構機械手機構以及出料輸送機構，所述機械手機構包括三軸移動機架以及機械手組件；所述注塑機構、振動送料機構以及出料輸送機構位于三軸移動機架的同一側，所述機械手組件能夠通過三軸移動機架橫向滑動并來回移動于注塑機構、出料輸送機構以及振動送料機構之間；提高整體的工作效率，省時省力。

技術領域

本發明涉及椅子扶手制作加工技術領域，具體涉及一種椅子扶手注塑成型系統。

背景技術

扶手是用來保持身體平衡或支撐身體的橫木或把手，椅子作為人們工作、生活廣泛使用的座具，得到人們普遍的認同和喜愛，椅子一般由椅腳、座墊、扶手、靠背組成，如圖1所示，展示了一種現有生產的椅子扶手，該椅子扶手的主體部分上設有多個孔位，該孔位用于連接椅座或椅背等，并且每個孔位內需要放置對應的墊片，用于之后的螺栓緊固，來組成成一完整的椅子；目前工廠對該椅子扶手制作的一般工序為工作人員從堆料區內進行選取所需數量的墊片，將墊片放入模具的預留的孔位內，放置完成后，模具進行合模，注塑機進行運作，注塑成型該椅子扶手；開模后，工作人員從注塑機內將其椅子扶手取出，最后放置到置物箱內堆放，用于散熱和包裝；該過程需要工作人員全程緊盯，并且從中搬運、選料、放置墊片以及取料堆放等操作，工作繁瑣，效率不高；此外，在如此大型設備內進行搬運和取料放置工作，對工作人員的安全也存在極大地風險，因此，亟待設計出一套生產該椅子扶手的注塑加工流水線。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種流水線高效的椅子扶手注塑成型系統。

為達上述目的，本發明的主要技術解決手段是一種椅子扶手注塑成型系統，其特征在于，包括：

注塑機構，用于加工注塑成型椅子扶手,包括機箱以及設置于機箱內的模具，所述機箱頂部設有開口，所述機箱內設有第一驅動部件以及第二驅動部件，所述模具包括定模以及動模，所述第一驅動部件的輸出端與動模相連并驅動動模與定模合模或脫模，所述動模中心處設有一動模芯，所述第二驅動部件輸出端與動模芯相連，所述動模芯能夠相對動模移動，所述動模芯的表面設有用于制作椅子扶手的動模型腔，所述定模的表面設有與動模型腔相適配的定模型腔，所述定模型腔內預留有墊片安裝柱；

振動送料機構，用于墊片的振動出料；所述振動送料機構位于所述注塑機構的相鄰位置，所述振動送料機構包括振動盤以及與振動盤的出料口相連的出料通道，所述墊片依次有序地在出料通道移動，每次移動位移量為一個墊片的外直徑；

機械手機構，用于從動模芯中取出注塑成型的椅子扶手；從振動送料機構上抓取墊片，將其預設至定模中，所述機械手機構包括三軸移動機架以及機械手組件，所述機械手組件鉸接于三軸移動機架的輸出端，所述三軸移動機架的輸出端設有一第三驅動部件，所述第三驅動部件的伸縮端連接于機械手組件上，并驅動機械手組件繞著三軸移動機架的輸出端的鉸接點轉動，其轉動角度范圍為0°至90°；所述機械手組件能夠從機箱頂部的開口伸入至注塑機構，所述機械手組件包括至少一盤座、多個取料吸盤以及多個墊片吸盤組，所述取料吸盤和墊片吸盤組設置在不同盤座上或設置在同一盤座的不同朝向的側壁上，所述盤座相對三軸移動機架的輸出端轉動，通過轉動盤座，以改變取料吸盤以及墊片吸盤組的朝向，進而抓取椅子扶手或墊片；

出料輸送機構，用于將注塑成型的椅子扶手輸送至置物箱，所述出料輸送機構包括傳送軌道，所述傳送軌道傾斜設置，所述傳送軌道的首端高于傳送帶的末端，所述傳送軌道位于振動送料機構和注塑機構之間，所述傳送軌道的末端與置物箱的箱口連通；

所述注塑機構、振動送料機構以及出料輸送機構位于三軸移動機架的同一側，所述機械手組件能夠通過三軸移動機架橫向滑動并來回移動于注塑機構、出料輸送機構以及振動送料機構之間