[發明專利]一種椅子扶手注塑成型系統

有效

• 申請號: 202011522950.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112659466B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C31/00;B29L31/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種椅子扶手注塑成型系統，其特征在于，包括：

注塑機構（4），用于加工注塑成型椅子扶手,包括機箱以及設置于機箱內的模具，所述機箱頂部設有開口，所述機箱內設有第一驅動部件以及第二驅動部件，所述模具包括定模（42）以及動模（41），所述第一驅動部件的輸出端與動模（41）相連并驅動動模（41）與定模（42）合模或脫模，所述動模（41）中心處設有一動模芯（44），所述第二驅動部件輸出端與動模芯（44）相連，所述動模芯（44）能夠相對動模（41）移動，所述動模芯（44）設有用于制作椅子扶手的動模型腔，所述定模（42）的表面設有與動模型腔相適配的定模型腔，所述定模型腔內預留有墊片安裝柱；

振動送料機構（2），用于墊片的振動出料；所述振動送料機構（2）位于所述注塑機構（4）的相鄰位置，所述振動送料機構（2）包括振動盤（21）以及與振動盤（21）的出料口相連的出料通道（22），所述墊片依次有序地在出料通道（22）移動，每次移動位移量為一個墊片的外直徑；

機械手機構（1），用于從動模芯（44）中取出注塑成型的椅子扶手；從振動送料機構（2）上抓取墊片，將其預設至定模（42）中，所述機械手機構（1）包括三軸移動機架以及機械手組件（11），所述機械手組件（11）鉸接于三軸移動機架的輸出端，所述三軸移動機架的輸出端設有一第三驅動部件（121），所述第三驅動部件（121）的伸縮端連接于機械手組件（11）上，并驅動機械手組件（11）繞著三軸移動機架的輸出端的鉸接點轉動，其轉動角度范圍為0°至90°；所述機械手組件（11）能夠從機箱頂部的開口伸入至注塑機構（4），所述機械手組件（11）包括至少一盤座、多個取料吸盤（114）以及多個墊片吸盤（113），所述取料吸盤（114）和墊片吸盤（113）設置在不同盤座上或設置在同一盤座的不同朝向的側壁上，所述盤座相對三軸移動機架的輸出端轉動，通過轉動盤座，使墊片吸盤（113）朝向出料通道（22），進而使墊片吸盤（113）吸取出料通道（22）上的墊片；通過轉動盤座，使取料吸盤（114）朝向動模（41），墊片吸盤（113）朝向定模（42），進而使機械手組件（11）在動模（41）和定模（42）之間橫向移動，將墊片安裝在定模（42）上并將動模（41）上的椅子扶手取出；

出料輸送機構（3），用于將注塑成型的椅子扶手輸送至置物箱，所述出料輸送機構（3）包括傳送軌道（32），所述傳送軌道（32）傾斜設置，所述傳送軌道（32）的首端高于傳送帶的末端，所述傳送軌道（32）位于振動送料機構（2）和注塑機構（4）之間，所述傳送軌道（32）的末端與置物箱的箱口連通；

所述注塑機構（4）、振動送料機構（2）以及出料輸送機構（3）位于三軸移動機架的同一側，所述機械手組件（11）能夠通過三軸移動機架橫向滑動并來回移動于注塑機構（4）、出料輸送機構（3）以及振動送料機構（2）之間

其中，所述第三驅動部件（121）驅動盤座轉動，翻轉至墊片吸盤（113）組所在的盤座側壁面朝下，位于出料通道（22）上方且相平行，通過墊片吸盤（113）組吸取放置在出料通道（22）上的墊片，所述機械手組件（11）伸入至注塑機構（4）內，所述墊片吸盤（113）組將吸取的墊片放入定模型腔內的墊片安裝柱后，水平前移取出成型椅子扶手，所述三軸移動機架的輸出端同椅子扶手同步上移并橫向滑動，將椅子扶手移動至出料輸送機構（3）出料；其中，所述第一驅動部件驅動動模（41）與定模（42）脫模時，所述第三驅動部件（121）驅動盤座進行翻轉，翻轉至取料吸盤（114）正朝向動模（41）以及墊片吸盤（113）組朝向定模（42），所述動模（41）與定模（42）之間距離能夠容納機械手組件（11）伸入，所述第二驅動部件驅動動模芯（44）相對動模（41）朝取料吸盤（114）移動，使得取料吸盤（114）吸取位于動模型腔內的成型椅子扶手，第二驅動部件驅動動模芯（44）回移后，成型椅子扶手脫離動模型腔；轉動盤座使取料吸盤（114）朝向傳送導軌的傳送帶，當盤座側壁面與傳送帶的表面平行或呈銳角角度后，取料吸盤（114）停止運行吸取時，所述椅子扶手直接掉落至傳送帶表面。