[發明專利]基于RFID的車輛識別定位裝置有效
| 申請號: | 202011522815.8 | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN112802357B | 公開(公告)日: | 2023-01-13 |
| 發明(設計)人: | 姚罡 | 申請(專利權)人: | 航天信息股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/123 | 分類號: | G08G1/123;G06K17/00 |
| 代理公司: | 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614 | 代理人: | 張立君 |
| 地址: | 100195 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 rfid 車輛 識別 定位 裝置 | ||
本發明公開了一種基于RFID的車輛識別定位裝置,包括:電連接的圓形相控陣天線和RFID讀寫器主機;圓形相控陣天線用于根據RFID讀寫器主機的控制信號沿圓形相控陣天線的周向以預設角速度和預設功率旋轉發射載波信號,并接收車身反射載波信號的反射波信號以及接收車載RFID標簽的返回信號;RFID讀寫器主機用于根據反射波信號和返回信號分別計算車輛與圓形相控陣天線之間的直線距離和方位角,并基于直線距離和方位角計算車輛的位置信息。實現車輛定位功能。
技術領域
本發明涉及超高頻RFID讀寫器定位技術領域,更具體地,涉及一種基于RFID的車輛識別定位裝置。
背景技術
汽車電子標識(electronic registration identification of the motorvehicle,簡稱ERI)也叫汽車電子身份證、汽車數字化標準信源、俗稱電子車牌,將車牌號碼等信息存儲在射頻標簽中,能夠自動、非接觸、不停車地完成車輛的識別和監控,是基于物聯網無源射頻識別(RFID)在智慧交通領域的延伸。車電子標識技術突破了原有交通信息采集技術的瓶頸,實現車輛交通信息的分類采集、精確化采集、海量采集,動態采集,抓住了智能交通應用系統采集源頭的關鍵問題,是構建智慧交通應用系統的基礎。
現有的汽車電子標識讀寫器,在覆蓋的車道上方懸掛天線,通過輪詢的方式覆蓋多個車道,只能識別車輛位于哪個車道,并不具備完整的車輛定位功能。
發明內容
本發明的目的是提出一種基于RFID的車輛識別定位裝置,實現車輛定位。
為實現上述目的,本發明提出了一種基于RFID的車輛識別定位裝置,包括:
電連接的圓形相控陣天線和RFID讀寫器主機;
所述圓形相控陣天線用于根據所述RFID讀寫器主機的控制信號沿所述圓形相控陣天線的周向以預設角速度和預設功率旋轉發射載波信號,并接收車身反射所述載波信號的反射波信號以及接收車載RFID標簽的返回信號;
所述RFID讀寫器主機用于根據所述反射波信號和所述返回信號分別計算車輛與所述圓形相控陣天線之間的直線距離和方位角,并基于所述直線距離和所述方位角計算所述車輛的位置信息,同時獲取所述車載RFID標簽中存儲的車輛信息。
可選地,所述圓形相控陣天線包括呈圓形陣列排布的多個天線單元和數控移相器,所述天線單元與所述數控移相器電連接;
所述數控移相器用于根據所述控制信號控制多個天線通道的相位偏移,使多個所述天線單元合成的最大輻射方向沿著所述圓形相控陣天線的圓周做360度旋轉。
可選地,所述RFID讀寫器主機包括射頻收發通道、模數轉換模塊、FPGA模塊和微處理單元;
所述射頻收發通道、所述模數轉換模塊、所述FPGA模塊、所述微處理單元依次電連接,所述射頻收發通道還與所述數控移相器電性連接。
可選地,所述RFID讀寫器主機還包括電源模塊,所述電源模塊與所述射頻收發通道、所述模數轉換模塊、所述FPGA模塊、所述微處理單元和所述圓形相控陣天線電連接。
可選地,所述FPGA模塊用于解算所述返回信號的頻率偏移值并將所述頻率偏移值發送給所述微處理單元。
可選地,所述微處理單元用于根據所述頻率偏移值從預存的頻率偏移和方向角對應表中匹配獲取所述車輛相對于所述圓形相控陣天線的方向角。
可選地,所述FPGA模塊還用于根據所述載波信號的發射功率和所述反射波信號的功率值計算傳輸損耗值,并將所述傳輸損耗值發送給所述微處理單元。
可選地,所述微處理單元還用于根據所述傳輸損耗值在預存的傳輸損耗值和距離對照表中匹配獲取所述圓形相控陣天線與車輛之間的直線距離。
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