[發(fā)明專(zhuān)利]基于RFID的車(chē)輛識(shí)別定位裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011522815.8 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-21 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112802357B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-01-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 姚罡 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 航天信息股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G08G1/123 | 分類(lèi)號(hào): | G08G1/123;G06K17/00 |
| 代理公司: | 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614 | 代理人: | 張立君 |
| 地址: | 100195 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 rfid 車(chē)輛 識(shí)別 定位 裝置 | ||
1.一種基于RFID的車(chē)輛識(shí)別定位裝置,其特征在于,包括:
電連接的圓形相控陣天線(xiàn)和RFID讀寫(xiě)器主機(jī);
所述圓形相控陣天線(xiàn)用于根據(jù)所述RFID讀寫(xiě)器主機(jī)的控制信號(hào)沿所述圓形相控陣天線(xiàn)的周向以預(yù)設(shè)角速度和預(yù)設(shè)功率旋轉(zhuǎn)發(fā)射載波信號(hào),并接收車(chē)身反射所述載波信號(hào)的反射波信號(hào)以及接收車(chē)載RFID標(biāo)簽的返回信號(hào);
所述RFID讀寫(xiě)器主機(jī)用于根據(jù)所述反射波信號(hào)和所述返回信號(hào)分別計(jì)算車(chē)輛與所述圓形相控陣天線(xiàn)之間的直線(xiàn)距離和方位角,并基于所述直線(xiàn)距離和所述方位角計(jì)算所述車(chē)輛的位置信息,同時(shí)獲取所述車(chē)載RFID標(biāo)簽中存儲(chǔ)的車(chē)輛信息;
所述RFID讀寫(xiě)器主機(jī)包括FPGA模塊和微處理單元,所述FPGA模塊用于解算所述返回信號(hào)的頻率偏移值并將所述頻率偏移值發(fā)送給所述微處理單元;所述微處理單元用于根據(jù)所述頻率偏移值從預(yù)存的頻率偏移和方向角對(duì)應(yīng)表中匹配獲取所述車(chē)輛相對(duì)于所述圓形相控陣天線(xiàn)的方向角;
所述微處理單元還用于根據(jù)所述直線(xiàn)距離、所述方向角獲得所述車(chē)輛與所述圓形相控陣天線(xiàn)的相對(duì)位置,并根據(jù)所述圓形相控陣天線(xiàn)的預(yù)設(shè)位置信息計(jì)算所述車(chē)輛的所述位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的車(chē)輛識(shí)別定位裝置,其特征在于,所述圓形相控陣天線(xiàn)包括呈圓形陣列排布的多個(gè)天線(xiàn)單元和數(shù)控移相器,所述天線(xiàn)單元與所述數(shù)控移相器電連接;
所述數(shù)控移相器用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制多個(gè)天線(xiàn)通道的相位偏移,使多個(gè)所述天線(xiàn)單元合成的最大輻射方向沿著所述圓形相控陣天線(xiàn)的圓周做360度旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于RFID的車(chē)輛識(shí)別定位裝置,其特征在于,所述RFID讀寫(xiě)器主機(jī)還包括射頻收發(fā)通道和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊;
所述射頻收發(fā)通道、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、所述FPGA模塊、所述微處理單元依次電連接,所述射頻收發(fā)通道還與所述數(shù)控移相器電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于RFID的車(chē)輛識(shí)別定位裝置,其特征在于,所述RFID讀寫(xiě)器主機(jī)還包括電源模塊,所述電源模塊與所述射頻收發(fā)通道、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、所述FPGA模塊、所述微處理單元和所述圓形相控陣天線(xiàn)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的車(chē)輛識(shí)別定位裝置,其特征在于,所述FPGA模塊還用于根據(jù)所述載波信號(hào)的發(fā)射功率和所述反射波信號(hào)的功率值計(jì)算傳輸損耗值,并將所述傳輸損耗值發(fā)送給所述微處理單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于RFID的車(chē)輛識(shí)別定位裝置,其特征在于,所述微處理單元還用于根據(jù)所述傳輸損耗值在預(yù)存的傳輸損耗值和距離對(duì)照表中匹配獲取所述圓形相控陣天線(xiàn)與車(chē)輛之間的直線(xiàn)距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于RFID的車(chē)輛識(shí)別定位裝置,其特征在于,所述FPGA模塊通過(guò)基帶信號(hào)大小和當(dāng)前所述反射波信號(hào)接收鏈路的增益值計(jì)算天線(xiàn)口的等效接收功率,并通過(guò)當(dāng)前的發(fā)射功率值和等效接收功率值計(jì)算出所述傳輸損耗。
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