[發(fā)明專利]控制交通的方法、裝置、路側(cè)設(shè)備和云控平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011522460.2 | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN112614359B | 公開(公告)日: | 2022-06-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 董洪義 | 申請(專利權(quán))人: | 阿波羅智聯(lián)(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/087 | 分類號: | G08G1/087;G08G1/08 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 呂朝蕙 |
| 地址: | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 控制 交通 方法 裝置 設(shè)備 平臺 | ||
本公開公開了控制交通的方法和裝置、電子設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、云控平臺、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品,涉及智能交通領(lǐng)域。控制交通的方法包括:獲取目標車輛從當前位置到達路口的停止線的預(yù)計行駛時長;基于預(yù)計行駛時長,確定針對設(shè)置于路口處交通燈的第一變更信息;獲取與目標車輛所在車道相交的相交車道的交通狀況信息;以及在交通狀況信息滿足預(yù)設(shè)狀況條件的情況下,至少基于相交車道的交通狀況信息,對第一變更信息進行調(diào)整,得到第二變更信息,以基于第二變更信息控制交通燈。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,尤其涉及智能交通領(lǐng)域,更具體地,涉及控制交通的方法和裝置、電子設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、云控平臺、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)
在道路交通中,路口交通燈通常是周期性地點亮紅綠黃三種顏色,且每個顏色點亮的時長固定。相關(guān)技術(shù)中,為了使消防車、救護車、公交車等特殊車輛及時完成任務(wù),可以通過調(diào)控交通燈的方式來讓特殊車輛順暢通行。但是相關(guān)技術(shù)中僅考慮了讓特種車輛順利通行的條件,而并沒有將路口處的交通狀況考慮在內(nèi),會對路口處的交通造成較大影響。
發(fā)明內(nèi)容
本公開提供了控制交通的方法和裝置、電子設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、云控平臺、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
根據(jù)本公開的一方面,提供了一種控制交通的方法,包括:獲取目標車輛從當前位置到達路口的停止線的預(yù)計行駛時長;基于上述預(yù)計行駛時長,確定針對設(shè)置于上述路口處交通燈的第一變更信息;獲取與上述目標車輛所在車道相交的相交車道的交通狀況信息;以及在上述交通狀況信息滿足預(yù)設(shè)狀況條件的情況下,至少基于上述相交車道的交通狀況信息,對上述第一變更信息進行調(diào)整,得到第二變更信息,以基于上述第二變更信息控制上述交通燈。
根據(jù)本公開的另一方面,提供了一種控制交通的裝置,包括:時長獲取模塊,用于獲取目標車輛從當前位置到達路口的停止線的預(yù)計行駛時長;變更確定模塊,用于基于上述預(yù)計行駛時長,確定針對設(shè)置于上述路口處交通燈的第一變更信息;狀況獲取模塊,用于獲取與上述目標車輛所在車道相交的相交車道的交通狀況信息;以及變更調(diào)整模塊,用于在上述交通狀況信息滿足預(yù)設(shè)狀況條件的情況下,至少基于上述相交車道的交通狀況信息,對上述第一變更信息進行調(diào)整,得到第二變更信息,以基于上述第二變更信息控制上述交通燈。
根據(jù)本公開的另一方面,提供了一種電子設(shè)備,包括:至少一個處理器和與所述至少一個處理器通信連接的存儲器。其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行,以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如上所述的方法。
根據(jù)本公開的另一方面,提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行如上所述的方法。
根據(jù)本公開的另一方面,提供了一種路側(cè)設(shè)備,包括如上所述的電子設(shè)備。
根據(jù)本公開的另一方面,提供了一種云控平臺,包括如上所述的電子設(shè)備。
根據(jù)本公開的另一方面,提供了一種計算機程序產(chǎn)品,包括計算機程序,該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)如上所述的方法。
應(yīng)當理解,本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征,也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
附圖說明
附圖用于更好地理解本方案,不構(gòu)成對本公開的限定。其中:
圖1示意性示出了根據(jù)本公開實施例的控制交通的方法的應(yīng)用場景;
圖2示意性示出了根據(jù)本公開實施例的控制交通的方法的流程圖;
圖3示意性示出了根據(jù)本公開實施例的多幀道路監(jiān)控圖像的示意圖;
圖4A示意性示出了根據(jù)本公開實施例的當前幀圖像的示意圖;
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