[發(fā)明專利]控制交通的方法、裝置、路側(cè)設(shè)備和云控平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011522460.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112614359B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董洪義
• 申請（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/08
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

1.一種控制交通的方法，包括：

獲取目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)路口的停止線的預(yù)計行駛時長；

基于所述預(yù)計行駛時長，確定針對設(shè)置于所述路口處交通燈的第一變更信息；其中，所述第一變更信息包括針對所述交通燈的剩余點亮?xí)r長的第一變更量；

獲取與所述目標(biāo)車輛所在車道相交的相交車道的交通狀況信息；以及

在所述交通狀況信息表征所述相交車道處于忙碌狀態(tài)的情況下，至少基于所述相交車道的交通狀況信息，對所述第一變更信息進(jìn)行調(diào)整，得到第二變更信息，以基于所述第二變更信息控制所述交通燈，

其中，至少基于所述相交車道的交通狀況信息，對所述第一變更信息進(jìn)行調(diào)整包括：

基于所述相交車道的交通狀況信息，確定第一調(diào)整量；以及

利用所述第一調(diào)整量對所述第一變更量進(jìn)行調(diào)整，得到第二變更量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取目標(biāo)車輛從當(dāng)前位置到達(dá)停止線的預(yù)計行駛時長包括：

獲取每隔預(yù)定時長采集的一幀道路監(jiān)控圖像；

針對每幀道路監(jiān)控圖像，確定目標(biāo)車輛在3D空間中的3D坐標(biāo)和行駛速度；以及

在針對當(dāng)前道路監(jiān)控圖像及在先連續(xù)多幀道路監(jiān)控圖像確定的目標(biāo)車輛的行駛速度滿足勻速條件的情況下，基于針對所述當(dāng)前道路監(jiān)控圖像確定的目標(biāo)車輛的當(dāng)前3D坐標(biāo)和當(dāng)前行駛速度，確定所述預(yù)計行駛時長。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述針對每幀道路監(jiān)控圖像，確定目標(biāo)車輛在3D空間中的3D坐標(biāo)和行駛速度包括：針對每幀道路監(jiān)控圖像執(zhí)行以下操作：

基于所述道路監(jiān)控圖像和用于采集道路監(jiān)控圖像的監(jiān)控相機(jī)的相機(jī)參數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛的3D包圍框中心點的3D坐標(biāo)，作為所述目標(biāo)車輛的3D坐標(biāo)；

基于所述目標(biāo)車輛的3D坐標(biāo)及根據(jù)在先的道路監(jiān)控圖像確定的多個歷史3D坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)車輛的行駛速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述交通狀況信息包括車流量以及/或者車輛排隊長度；所述忙碌狀態(tài)包括以下中至少之一：

所述車流量大于預(yù)設(shè)流量閾值；

所述排隊長度大于預(yù)設(shè)長度閾值；

所述車流量和所述排隊長度的加權(quán)計算值大于預(yù)設(shè)數(shù)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述基于所述預(yù)計行駛時長，確定針對設(shè)置于所述路口處交通燈的第一變更信息包括：

獲取所述交通燈的當(dāng)前點亮信號以及所述當(dāng)前點亮信號的剩余點亮?xí)r長；

基于所述當(dāng)前點亮信號、所述剩余點亮?xí)r長以及所述預(yù)計行駛時長，確定第一變更信息，其中，所述第一變更信息還包括延長或縮短所述剩余點亮?xí)r長。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述基于所述當(dāng)前點亮信號、所述剩余點亮?xí)r長以及所述預(yù)計行駛時長，確定第一變更信息包括以下方式中至少之一：

在所述當(dāng)前點亮信號為綠燈信號的情況下，若所述剩余點亮?xí)r長小于所述預(yù)計行駛時長，則延長所述剩余點亮?xí)r長，并基于所述剩余點亮?xí)r長和所述預(yù)計行駛時長確定第一延長量；

在所述當(dāng)前點亮信號為紅燈信號的情況下，若所述剩余點亮?xí)r長大于所述預(yù)計行駛時長，則縮短所述剩余點亮?xí)r長，并基于所述剩余點亮?xí)r長和所述預(yù)計行駛時長確定第一縮短量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述至少基于所述相交車道的交通狀況信息，對所述第一變更信息進(jìn)行調(diào)整包括：

基于所述相交車道的交通狀況信息和所述目標(biāo)車輛所在車道的交通狀況信息，對所述第一變更信息進(jìn)行調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述基于所述相交車道的交通狀況信息和所述目標(biāo)車輛所在車道的交通狀況信息，對所述第一變更信息進(jìn)行調(diào)整包括：

基于所述相交車道的交通狀況信息，確定第一調(diào)整量；

基于所述目標(biāo)車輛所在車道的交通狀況信息，確定第二調(diào)整量；

利用所述第一調(diào)整量和所述第二調(diào)整量對所述第一變更量進(jìn)行調(diào)整，得到第二變更量。