[發明專利]一種水路無人運輸的方法及裝置

有效

• 申請號: 202011522268.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112591088B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 郄新越
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B60L53/30;G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 鄢功軍

本公開提供了一種水路無人運輸的方法，包括，在無人飛行運輸載體側：獲取運輸任務的目的地，并按照預定路徑向所述目的地行進；獲取當前的最大航程，并根據當前位置、所述最大航程和航行路徑信息確定第一水上停靠點位置及預計到達時間；根據所述第一水上停靠點位置及預計到達時間確定將搭乘的無人水路運輸載體，并航行至所述第一水上停靠點位置；停靠于所述無人水路運輸載體進行充電，當充電至預定狀態，則按照所述預定路徑繼續向所述目的地行進。

技術領域

本公開涉及倉儲物流領域，更具體地，涉及一種水路無人運輸的方法及裝置。

背景技術

隨著人工智能、自動控制、通信和計算機技術的快速發展，無人機等可移動載體被越來越多地應用于物流等諸多領域。無人機等可移動載體在物流上的應用大大提高了運輸的效率。在實現本公開構思的過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有技術中，給島嶼運送物資一般使用船只運送速度較慢，并且很多島嶼上沒有機場不能起降飛機，無法利用有人飛機運送，運送成本也高；而利用無人機給島嶼上運送物資速雖不需要機場降落，但目前無人機受限能源技術限制導致飛行航程有限，只能給離較近的島嶼運送物資。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種水路無人運輸的方法及裝置。

本公開的一個方面提供了一種水路無人運輸的方法，包括，在無人飛行運輸載體側：

獲取運輸任務的目的地，并按照預定路徑向所述目的地行進；

獲取當前的最大航程，并根據當前位置、所述最大航程和航行路徑信息確定第一水上停靠點位置及預計到達時間；

根據所述第一水上停靠點位置及預計到達時間確定將搭乘的無人水路運輸載體，并航行至所述第一水上停靠點位置；

停靠于所述無人水路運輸載體進行充電，當充電至預定狀態，則按照所述預定路徑繼續向所述目的地行進。

根據本公開的實施例，所述根據所述第一水上停靠點位置及預計到達時間確定將搭乘的無人水路運輸載體包括：

將所述第一水上停靠點位置信息及預計到達時間發送至至少一個無人水路運輸載體，使得所述無人水路運輸載體根據所述第一水上停靠點位置信息及預計到達時間反饋接收停靠確認；

若在預定時間內接收到至少一個無人水路運輸載體反饋的接收停靠確認，則確定將搭乘的無人水路運輸載體，并發送搭乘確認。

根據本公開的實施例，所述確定將搭乘的無人水路運輸載體包括：

通過實時接收的所述至少一個無人水路運輸載體的實時位置信息，確定距離第一水上停靠點最近的無人水路運輸載體作為將搭乘的無人水路運輸載體。

根據本公開的實施例，若在預定時間內未接收到任一所述無人水路運輸載體反饋的接收停靠確認，則重新確定所述第一水上停靠點位置及預計到達時間，并發送至至少一個無人水路運輸載體。

根據本公開的實施例，所述重新確定所述第一水上停靠點位置及預計到達時間包括：

根據所述最大航程和無人水路運輸載體的實時位置信息確定第一水上停靠點位置及預計到達時間。

根據本公開的實施例，所述的方法還包括，若連續三次在預定時間內未接收到任一所述無人水路運輸載體反饋的接收停靠確認，則執行返航。

根據本公開的實施例，所述航行路徑信息包括至少一條航行路徑及所述航行路徑對應預定距離內的無人水路運輸載體的實時位置信息。

根據本公開的實施例，所述的方法還包括：在行進過程中與所述無人水路運輸載體實時通信，并接收所述無人水路運輸載體的實時位置信息。