[發明專利]拉料偏差處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011522234.4
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112693947B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 陳國軍;吳景舟;馬迪;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 江蘇迪盛智能科技有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種拉料偏差處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。該方法包括：獲取當前物料片上兩端標記點的第一位置信息和第二位置信息，吸盤上兩端的理論基準點吸盤上兩端的第三位置信息和第四位置信息；對應計算第一位置信息和第三位置信息的第一差值，以及第二位置信息和第四位置信息的第二差值；基于所述第一差值和/或所述第二差值，調整卷料機拉料參數。以實現對拉料誤差進行處理，避免拉料誤差累積的效果。

技術領域

本發明實施例涉及卷對卷激光直接成像技術，尤其涉及一種拉料偏差處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

目前，隨著卷對卷激光直接成像技術的發展，在實際應用中，可通過卷料機中的電機帶動收卷機的托輥(卷軸)，卷料機和卷對卷無掩模激光直接成像設備基于通信連接，當卷料機將物料拉到無掩模激光直接成像設備處時，利用卷對卷無掩模激光直接成像設備卷曲曝光完成板(片)材，再利用卷料機將曝光后的圖像收至卷軸上。收卷機和放卷機分別放置在曝光部件兩邊，曝光時軟板穿過曝光機臺，連接兩側的收放卷機。其中卷對卷無掩模激光直寫光刻機設備工作時由放卷機為曝光部件提供板材，經過片對準后即可曝光該片板材，最后由收卷機收片。在曝光時，卷料的對準問題是現在的主要問題。

目前，在進行卷對卷直接成像時，在拉好一片料后，通過CCD相機搜索物料上的各靶標(標記點)，根據上一片料中各靶標的位置，計算出這一片料的進料誤差。依照計算出的誤差調整曝光圖形，然后開始曝光。

上述方式直接依據誤差，對應的調節曝光圖形的位置，但是拉料誤差一直存在并在不斷累積，這樣可能存在物料不夠，或尾料無法曝光，或增加曝光次數的情況。

發明內容

本發明實施例提供一種拉料偏差處理方法、裝置、電子設備和存儲介質，以實現對拉料誤差進行處理，避免拉料誤差累積問題的產生。

第一方面，本發明實施例提供了一種拉料偏差處理方法，該方法包括：

獲取當前物料片上兩端標記點的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盤上兩端的理論基準點的第三位置信息和第四位置信息；其中，所述吸盤上兩端的理論基準點與所述當前物料片上兩端標記點一一對應；

對應計算所述第一位置信息和所述第三位置信息的第一差值，以及所述第二位置信息和所述第四位置信息的第二差值；

基于所述第一差值和/或所述第二差值，調整卷料機拉料參數。

第二方面，本發明實施例還提供了一種拉料偏差處理裝置，該裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取當前物料片上兩端標記點的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盤上兩端的理論基準點的第三位置信息和第四位置信息；其中，所述吸盤上兩端的理論基準點與所述當前物料片上兩端標記點一一對應；

差值計算模塊，用于對應計算所述第一位置信息和所述第三位置信息的第一差值，以及所述第二位置信息和所述第四位置信息的第二差值；

第一拉料調整模塊，用于基于所述第一差值和/或所述第二差值，調整卷料機拉料參數。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，該電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明實施例中任一所述的拉料偏差處理方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行本發明實施例中任一所述的拉料偏差處理方法。