[發明專利]拉料偏差處理方法、裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011522234.4
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112693947B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 陳國軍;吳景舟;馬迪;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 江蘇迪盛智能科技有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種拉料偏差處理方法，其特征在于，包括：

獲取當前物料片上兩端標記點的第一位置信息和第二位置信息，以及吸盤上兩端的理論基準點的第三位置信息和第四位置信息；其中，所述吸盤上兩端的理論基準點與所述當前物料片上兩端標記點一一對應；

對應計算所述第一位置信息和所述第三位置信息的第一差值，以及所述第二位置信息和所述第四位置信息的第二差值；

基于所述第一差值和/或所述第二差值，調整卷料機拉料參數；

在所述對應計算所述第一位置信息和所述第三位置信息的第一差值，以及所述第二位置信息和所述第四位置信息的第二差值之后，還包括：

獲取當前物料片上兩端標記點之間的第一長度信息，以及吸盤上兩端所述理論基準點之間的第二長度信息；

計算所述第一長度信息和所述第二長度信息的第三差值；

若所述第一差值與所述第二差值之差的絕對值小于第一差值閾值，且第一差值在拉料的垂直方向上的值的絕對值和第二差值在拉料的垂直方向上的值的絕對值小于第二差值閾值，且所述第三差值的絕對值小于第三差值閾值，則基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值，調整曝光鏡頭的圖像數據參數，以使所述曝光鏡頭基于調整后的所述圖像數據參數對所述當前物料片進行曝光；

在所述計算所述第一長度信息和所述第二長度信息的第三差值之后，所述方法還包括：

若所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值中至少一項不為零時，判斷所述當前物料片上的兩個標記點的特征信息是否超標；

若所述當前物料片上的兩個標記點的特征信息已超標，則判斷所述卷料機是否已復位；若所述卷料機未復位，則控制所述卷料機復位；若所述卷料機已復位，則執行若所述第一差值與所述第二差值之差的絕對值小于第一差值閾值，且第一差值在拉料的垂直方向上的值的絕對值和第二差值在拉料的垂直方向上的值的絕對值小于第二差值閾值，且所述第三差值的絕對值小于第三差值閾值，則基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值，調整曝光鏡頭的圖像數據參數，以使所述曝光鏡頭基于調整后的所述圖像數據參數對所述當前物料片進行曝光的步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標記點為圓形；

對應的，所述標記點的特征信息至少包括：所述標記點的圓度和所述標記點的半徑。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前物料片上兩端標記點的第一位置信息和第二位置信息包括：

基于采集設備采集的所述當前物料片的圖像，其中，在所述當前物料片兩端上具有標記點；

識別所述圖像上的所述當前物料片上的兩端標記點；

確定所述當前物料片的兩端標記點的第一位置信息和第二位置信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述拉料參數包括：拉料長度；

所述基于所述第一差值和/或所述第二差值，調整卷料機拉料參數，包括：

當第一差值和/或第二差值不為零，且第一差值和/或第二差值小于各自對應的閾值時，若所述第一差值為正數，和/或，所述第二差值為正數，則調整卷料機在拉當前物料片的下一片物料時，在下一片物料的預設拉料長度上加上所述第一差值的數值和/或第二差值的數值；

若所述第一差值為負數，和/或，所述第二差值為負數，則調整卷料機在拉當前物料片的下一片物料時，在下一片物料的預設拉料長度上減去所述第一差值的數值和/或第二差值的數值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述計算所述第一長度信息和所述第二長度信息的第三差值之后，所述方法還包括：若所述第一差值與所述第二差值之差的絕對值大于等于第一差值閾值，或者，所述第三差值的絕對值大于等于第三差值閾值，則基于所述第一差值與所述第二差值的差值的絕對值，以及所述第三差值的絕對值調整卷料機拉料參數。