[發明專利]基于車輛軌跡的車輛用途分析方法、裝置、設備及介質在審
| 申請號: | 202011521994.3 | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN114648872A | 公開(公告)日: | 2022-06-21 |
| 發明(設計)人: | 江永斌;鄒瀴;曹亮 | 申請(專利權)人: | 深圳市星礪達科技有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/017;G06F16/22;G06F16/2458;G06F16/29 |
| 代理公司: | 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528 | 代理人: | 孫凱樂 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 車輛 軌跡 用途 分析 方法 裝置 設備 介質 | ||
1.一種基于車輛軌跡的車輛用途分析方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取所有車輛在預設時間內的車輛運行軌跡數據,并根據所述車輛運行軌跡數據確定單車輛對應的車輛運行軌跡;其中,所述車輛運行軌跡為單車輛運行的軌跡點組成的曲線;
通過道格拉斯-普克道路抽稀算法確定所述車輛運行軌跡的候選軌跡點;
將所述候選軌跡點與預設的道路數據以及預設POI信息同時匹配,確定目標運行軌跡;
根據預設的車輛用途判定規則對目標運行軌跡進行分析,確定所述目標運行軌跡對應的車輛用途。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述通過道格拉斯-普克道路抽稀算法確定所述車輛運行軌跡的候選軌跡點,包括:
將所述車輛運行軌跡作為候選曲線;
將所述候選曲線上的起始軌跡點和終止軌跡點作為候選軌跡點;
將所述候選曲線上除候選軌跡點之外的軌跡點作為中間點,計算每個中間點到所述候選曲線的垂直距離;
選取最大垂直距離且所述最大垂直距離大于或等于預設距離閾值的中間點作為中間分界點;
將中間分界點與相鄰候選軌跡點連線所成的直線作為候選曲線;
執行將所述候選曲線上的起始軌跡點和終止軌跡點作為候選軌跡點的步驟,直至所述候選曲線上的中間點到所述候選曲線的最大垂直距離小于預設距離閾值為止;
將得到的所有候選軌跡點作為所述車輛運行軌跡的候選軌跡點。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述將所述候選曲線上除候選軌跡點之外的軌跡點作為中間點,計算每個中間點到所述候選曲線的垂直距離之后還包括:
將到所述候選曲線的垂直距離小于預設距離閾值的中間點丟棄。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所有車輛在預設時間內的車輛運行軌跡數據,并根據所述車輛運行軌跡數據確定單車輛對應的車輛運行軌跡,包括:
獲取所有車輛在預設時間內的行駛報文;其中,所述行駛報文包括各車輛的車輛標識、行駛地理坐標以及該行駛地理坐標的行駛時刻;
對所述行駛報文處理,得到所有車輛的車輛行駛數據;
根據車輛標識對所述車輛行駛數據進行車輛分組,得到若干單車輛行駛數據;
根據行駛時刻分別對若干單車輛行駛數據進行排序,得到各單車輛對應的車輛運行軌跡。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述候選軌跡點與預設的道路數據以及預設POI信息同時匹配,確定目標運行軌跡,包括:
獲取開源地理數據庫中的道路數據,其中,所述開源地理數據庫中配置有空間索引;所述道路數據包括各道路路線的地理數據;
獲取所有候選軌跡點的地理坐標;
通過所述空間索引將所有候選軌跡點的地理坐標與各道路路線的地理數據進行匹配,得到候選道路軌跡;
通過所述空間索引將所述候選道路軌跡上的起始軌跡點與終止軌跡點同時與預設的POI信息進行匹配,得到若干子運行軌跡;其中,所述POI信息用于指示道路路線上的地理點;
將若干子運行軌跡作為單車輛對應的目標運行軌跡。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述預設的車輛用途包括合法營運車和非法營運車,所述營運車包括但不限于合規營運車、網約車以及出租車。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據預設的車輛用途判定規則對目標運行軌跡進行分析,確定所述目標運行軌跡對應的車輛用途,包括:
獲取各單車輛對應的目標運行軌跡;其中,所述目標運行軌跡包括若干子運行軌跡;
若所述目標運行軌跡中存在子運行軌跡在預設行駛時段內規律,且所述子運行軌跡的起始軌跡點和終止軌跡點位于商用生活區,則確定所述目標運行軌跡對應的車輛用途為合規營運車;
若所述目標運行軌跡中存在子運行軌跡在預設行駛時段內不規律,且出現次數大于預設次數,則確定所述目標運行軌跡對應的車輛用途為網約車或出租車;
若所述目標運行軌跡中存在子運行軌跡在預設行駛時段內指示往返于固定位置,且所述目標運行軌跡的終止起始點位于生活區,則確定所述目標運行軌跡對應的車輛用途為非法營運車。
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