[發(fā)明專(zhuān)利]計(jì)數(shù)方法、計(jì)數(shù)器、穴播器、漏播種監(jiān)控方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011521954.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112529139A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈佳;周昆明;劉建英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南鈞晟電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06M1/10
• 分類(lèi)號(hào): G06M1/10
• 代理公司: 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅

本發(fā)明提供了一種計(jì)數(shù)方法、計(jì)數(shù)器、穴播器、漏播種監(jiān)控方法及系統(tǒng)，其中計(jì)數(shù)方法為：光電計(jì)數(shù)器的發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)計(jì)數(shù)區(qū)域后由光電計(jì)數(shù)器的接收裝置接收并輸出待計(jì)數(shù)信號(hào)；以時(shí)間為X軸，以光電計(jì)數(shù)器的接收裝置輸出的待計(jì)數(shù)信號(hào)的幅值為Y軸，對(duì)待計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行輸出波形統(tǒng)計(jì)分析，獲得每個(gè)計(jì)數(shù)周期的波峰值、波谷值及動(dòng)態(tài)閾值并記錄；若波谷值小于動(dòng)態(tài)閾值，記為計(jì)數(shù)一次，否則不計(jì)數(shù)；計(jì)數(shù)器采用所述計(jì)數(shù)方法進(jìn)行計(jì)數(shù)，穴播器采用所述計(jì)數(shù)器進(jìn)行播種計(jì)數(shù)，漏播種監(jiān)控方法通過(guò)計(jì)算漏播數(shù)，當(dāng)漏播數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，以達(dá)到監(jiān)控提醒的目的，避免了播種空穴率過(guò)高造成的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及了一種計(jì)數(shù)方法、計(jì)數(shù)器、穴播器、漏播種監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，播種是收獲的保證。尤其是在國(guó)家實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)、數(shù)字農(nóng)業(yè)的進(jìn)程中，提倡精良播種，做到一穴一顆。農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化操作具有播種速度快、面積大、周期短的特點(diǎn)。如果在播種環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)損失。

農(nóng)業(yè)機(jī)械中一般采用計(jì)數(shù)器進(jìn)行播種計(jì)數(shù)，通過(guò)播種計(jì)數(shù)可以對(duì)播種情況進(jìn)行監(jiān)控，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏播等狀況而做好應(yīng)對(duì)處理，減少播種的空穴率。現(xiàn)有一般采用反射式光電傳感器，通過(guò)將紅外發(fā)光管與光電接收管相鄰安放，每當(dāng)物體通過(guò)一次，紅外光就被物體反射，光電接收管接收一次，光電接收管的輸出電壓就發(fā)生一次變化，這個(gè)變化的電壓信號(hào)通過(guò)放大和處理后，形成計(jì)數(shù)脈沖，通過(guò)譯碼LED加以顯示，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)。

然而，現(xiàn)有的計(jì)數(shù)器中間不能有障礙物，且判斷有無(wú)采用的是固定閾值，用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的特殊環(huán)境時(shí)將無(wú)法滿(mǎn)足監(jiān)控計(jì)數(shù)的需求。為了解決上述問(wèn)題，人們一直再找解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種計(jì)數(shù)方法、計(jì)數(shù)器、穴播器、漏播種監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明第一方面提供了一種動(dòng)態(tài)閥值計(jì)數(shù)方法，包括：

光電計(jì)數(shù)器的發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)計(jì)數(shù)區(qū)域后由光電計(jì)數(shù)器的接收裝置接收并輸出待計(jì)數(shù)信號(hào)；

以時(shí)間為X軸，以光電計(jì)數(shù)器的接收裝置輸出的待計(jì)數(shù)信號(hào)的幅值為Y軸，對(duì)待計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行輸出波形統(tǒng)計(jì)分析，獲得每個(gè)計(jì)數(shù)周期的波峰值、波谷值及動(dòng)態(tài)閾值并記錄；

若波谷值小于動(dòng)態(tài)閾值，記為計(jì)數(shù)一次，否則不計(jì)數(shù)；

其中，所述動(dòng)態(tài)閾值為波峰與波谷下降沿之間的幅值，或?yàn)椴ü扰c下一個(gè)波峰上升沿之間的幅值。

基于上述，若波谷值小于等于動(dòng)態(tài)閾值的0.7，記為計(jì)數(shù)一次，否則不計(jì)數(shù)。

基于上述，獲得波峰值、波谷值及動(dòng)態(tài)閾值的方法為：對(duì)輸出的待計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行低通濾波后，取每個(gè)計(jì)數(shù)周期的最大值為波峰值，最小值為波谷值，下降沿或上升沿間的定幅值為動(dòng)態(tài)閾值。

基于上述，獲得波峰值、波谷值及動(dòng)態(tài)閾值的方法為：記錄并統(tǒng)計(jì)待計(jì)數(shù)信號(hào)的幅值；當(dāng)待計(jì)數(shù)信號(hào)的幅值在連續(xù)時(shí)間段內(nèi)維持在高位輸出范圍內(nèi)，取連續(xù)時(shí)間段內(nèi)的高位輸出的平均值為波峰值；當(dāng)待計(jì)數(shù)信號(hào)的幅值在連續(xù)時(shí)間段內(nèi)維持在低位輸出范圍內(nèi)，取連續(xù)時(shí)間段內(nèi)的低位輸出的平均值為波谷值；取上升沿或下降沿的連續(xù)時(shí)間段內(nèi)的維持在一定幅值范圍內(nèi)的輸出的平均值為動(dòng)態(tài)閾值。

本發(fā)明第二方面提供了一種動(dòng)態(tài)閥值計(jì)數(shù)器，包括光電計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)處理器，所述光電計(jì)數(shù)器包括發(fā)射裝置和接收裝置；所述動(dòng)態(tài)閥值計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)時(shí)，執(zhí)行所述的動(dòng)態(tài)閥值計(jì)數(shù)方法。

本發(fā)明第三方面提供了一種穴播器，包括穴播器本體，還包括所述的動(dòng)態(tài)閥值計(jì)數(shù)器，所述動(dòng)態(tài)閥值計(jì)數(shù)器設(shè)置在所述穴播器本體的排種口之前，用于穴播器播種計(jì)數(shù)。

基于上述，所述光電計(jì)數(shù)器為采用不可見(jiàn)光的光電計(jì)數(shù)器。

本發(fā)明第四方面提供了一種漏播種監(jiān)控方法，包括以下步驟：