[發明專利]計數方法、計數器、穴播器、漏播種監控方法及系統

在審

• 申請號: 202011521954.9
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN112529139A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 賈佳;周昆明;劉建英
• 申請（專利權）人: 河南鈞晟電子科技有限公司
• 主分類號: G06M1/10
• 分類號: G06M1/10
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 黃紅梅

1.一種動態閥值計數方法，其特征在于，包括：

光電計數器的發射裝置發出的信號，經計數區域后由光電計數器的接收裝置接收并輸出待計數信號；

以時間為X軸，以光電計數器的接收裝置輸出的待計數信號的幅值為Y軸，對待計數信號進行輸出波形統計分析，獲得每個計數周期的波峰值、波谷值及動態閾值并記錄；

若波谷值小于動態閾值，記為計數一次，否則不計數；

其中，所述動態閾值為波峰與波谷下降沿之間的幅值，或為波谷與下一個波峰上升沿之間的幅值。

2.根據權利要求1所述的動態閥值計數方法，其特征在于：若波谷值小于等于動態閾值的0.7，記為計數一次，否則不計數。

3.根據權利要求1或2所述的動態閥值計數方法，其特征在于，獲得波峰值、波谷值及動態閾值的方法為：對輸出的待計數信號進行低通濾波后，取每個計數周期的最大值為波峰值，最小值為波谷值，下降沿或上升沿間的定幅值為動態閾值。

4.根據權利要求1或2所述的動態閥值計數方法，其特征在于，獲得波峰值、波谷值及動態閾值的方法為：記錄并統計待計數信號的幅值；當待計數信號的幅值在連續時間段內維持在高位輸出范圍內，取連續時間段內的高位輸出的平均值為波峰值；當待計數信號的幅值在連續時間段內維持在低位輸出范圍內，取連續時間段內的低位輸出的平均值為波谷值；取上升沿或下降沿的連續時間段內的維持在一定幅值范圍內的輸出的平均值為動態閾值。

5.一種動態閥值計數器，其特征在于：包括光電計數器和數據處理器，所述光電計數器包括發射裝置和接收裝置；所述動態閥值計數器計數時，執行權利要求1-4任一項所述的動態閥值計數方法。

6.一種穴播器，包括穴播器本體，其特征在于：還包括權利要求5所述的動態閥值計數器，所述動態閥值計數器設置在所述穴播器本體的排種口之前，用于穴播器播種計數。

7.根據權利要求6所述的穴播器，其特征在于：所述光電計數器為采用不可見光的光電計數器。

8.一種漏播種監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：執行權利要求1-4任一項所述的動態閥值計數方法判別是否漏種，當動態閥值計數器不計數時，判定漏播一粒種子，從而確定漏播數；

S2：采集穴播器轉動圈數；

S3：根據穴播器轉動圈數確定穴播器轉速和理論播種數，所述理論播種數為不漏種情況下穴播器的播種個數，取理論播種數與漏播數差值為實際播種數；顯示穴播器轉速、實際播種數以及漏播數，當漏播數達到設定值時進行報警。

9.一種漏播種監控系統，其特征在于，包括：

動態閥值計數器播種監測單元，用于執行權利要求1-4任一項所述的動態閥值計數方法判別是否漏種；

穴播器轉速監測單元，安裝于穴播器外部，用于采集穴播器轉動圈數；

車載監測顯示報警終端，電性連接所述動態閥值計數器播種監測單元和所述穴播器轉速監測單元；所述接收穴播器轉動圈數，根據穴播器轉動圈數確定穴播器轉速和理論播種數，所述理論播種數為不漏種情況下穴播器的播種個數；接收動態閥值計數器的計數信號，當動態閥值計數器不計數時，判定漏播一粒種子，從而確定漏播數；

顯示穴播器轉速、實際播種數以及漏播數，當漏播數達到設定值時進行報警；其中，理論播種數與漏播數的差值為實際播種數。