[發(fā)明專利]一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備及其加工工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011521540.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112720516A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)勁柏;葉浩;王海波;金燦;朱長(zhǎng)勝;徐喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山科友機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備及其加工工藝，包括底板、夾持機(jī)構(gòu)、連接組件和拼接組件；底板：其上表面對(duì)稱設(shè)有支撐板，兩個(gè)支撐板之間底部設(shè)有工作板臺(tái)，工作板臺(tái)的上表面左側(cè)設(shè)有固定框，兩個(gè)支撐板之間上端豎向滑動(dòng)連接有上升板，上升板的底面中部設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，上升板的底面左側(cè)設(shè)有電機(jī)，工作板臺(tái)的上表面左側(cè)安裝有伸縮桿，工作板臺(tái)的底面左側(cè)安裝有液壓泵，液壓泵的出油口與伸縮桿的進(jìn)油口連通，伸縮桿的上端與上升板的底面固定連接；該機(jī)器人手臂加工設(shè)備，夾持結(jié)構(gòu)更加全面，同時(shí)工人能夠快速進(jìn)行夾持取放，能夠快速更換不同的鉆頭，可加工出不同的口徑的圓孔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人部件手臂加工工藝的研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備及其加工工藝。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人能夠簡(jiǎn)單替代人來完成繁重枯燥的工作，機(jī)器人生產(chǎn)過程是先將各個(gè)配件進(jìn)行生產(chǎn)加工，最后進(jìn)行組裝，完成機(jī)器人的生產(chǎn)，其中機(jī)器人手臂是機(jī)器人重要的組成部分之一，在加工機(jī)器人手臂的過程中，需用到特用的加工設(shè)備，加工設(shè)備有各種各樣的，包括打磨裝置，鉆孔裝置，上色裝置等等，其中鉆孔裝置是先將機(jī)器人手臂進(jìn)行夾持，然后通過液壓驅(qū)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，對(duì)沖孔刀施加較大的勢(shì)能，沖孔刀沖擊機(jī)器人手臂，由于沖孔刀的硬度更大，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人手臂的沖孔，但現(xiàn)有技術(shù)存在諸多不足，夾持結(jié)構(gòu)不夠全面，同時(shí)工人無法快速的對(duì)工件進(jìn)行夾持取放，增加工人的工作量，減緩加工進(jìn)程，不能夠更換不同的鉆頭，無法加工出不同的口徑的圓孔，裝置的性價(jià)比低下，因此提出一種新型的機(jī)器人手臂加工設(shè)備來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備及其加工工藝，夾持結(jié)構(gòu)更加全面，同時(shí)工人能夠快速進(jìn)行夾持取放，減少工人的工作量，加快加工進(jìn)程，能夠快速更換不同的鉆頭，可加工出不同的口徑的圓孔，提高裝置的性價(jià)比，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備，包括底板、夾持機(jī)構(gòu)、連接組件和拼接組件；

底板：其上表面對(duì)稱設(shè)有支撐板，兩個(gè)支撐板之間底部設(shè)有工作板臺(tái)，工作板臺(tái)的上表面左側(cè)設(shè)有固定框，兩個(gè)支撐板之間上端豎向滑動(dòng)連接有上升板，上升板的底面中部設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，上升板的底面左側(cè)設(shè)有電機(jī)，工作板臺(tái)的上表面左側(cè)安裝有伸縮桿，工作板臺(tái)的底面左側(cè)安裝有液壓泵，液壓泵的出油口與伸縮桿的進(jìn)油口連通，伸縮桿的上端與上升板的底面固定連接；

夾持機(jī)構(gòu)：設(shè)置于固定框的內(nèi)部；

連接組件：設(shè)置于電機(jī)的輸出軸底端；

拼接組件：分別滑動(dòng)連接于轉(zhuǎn)盤均勻設(shè)置的臺(tái)階口內(nèi)部，拼接組件的底面均設(shè)有鉆頭，鉆頭的底端均延伸至轉(zhuǎn)盤的下方；

其中：還包括控制開關(guān)組，所述控制開關(guān)組設(shè)置于工作板臺(tái)的上表面，控制開關(guān)組的輸入端電連接外部電源，電機(jī)和液壓泵的輸入端均電連接控制開關(guān)組的輸出端，夾持結(jié)構(gòu)更加全面，同時(shí)工人能夠快速進(jìn)行夾持取放，減少工人的工作量，加快加工進(jìn)程，能夠快速更換不同的鉆頭，可加工出不同的口徑的圓孔，提高裝置的性價(jià)比。

進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括合頁、門板、固定彈簧和復(fù)位彈簧，所述門板分別通過合頁鉸接于固定框的左右內(nèi)壁前端，固定彈簧均勻設(shè)置于固定框的左右內(nèi)壁，固定彈簧的內(nèi)側(cè)端均設(shè)有固定球頭，復(fù)位彈簧設(shè)置于固定框的后側(cè)內(nèi)壁中部，復(fù)位彈簧的前端設(shè)有擋板，夾持結(jié)構(gòu)更加全面，同時(shí)工人能夠快速進(jìn)行夾持取放，減少工人的工作量，加快加工進(jìn)程。

進(jìn)一步的，所述連接組件包括連接筒和支撐彈簧，所述連接筒設(shè)置于電機(jī)的輸出軸底端，連接筒的內(nèi)壁對(duì)稱橫向滑動(dòng)連接有卡板，支撐彈簧均勻設(shè)置于兩個(gè)卡板之間，用來與拼接組件配合安裝，保證結(jié)構(gòu)的完整性。