[發(fā)明專利]一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備及其加工工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011521540.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112720516A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)勁柏;葉浩;王海波;金燦;朱長勝;徐喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山科友機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備，其特征在于：包括底板(1)、夾持機(jī)構(gòu)(5)、連接組件(7)和拼接組件(8)；

底板(1)：其上表面對(duì)稱設(shè)有支撐板(2)，兩個(gè)支撐板(2)之間底部設(shè)有工作板臺(tái)(3)，工作板臺(tái)(3)的上表面左側(cè)設(shè)有固定框(4)，兩個(gè)支撐板(2)之間上端豎向滑動(dòng)連接有上升板(10)，上升板(10)的底面中部設(shè)有轉(zhuǎn)桿(9)，轉(zhuǎn)桿(9)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(6)，上升板(10)的底面左側(cè)設(shè)有電機(jī)(11)，工作板臺(tái)(3)的上表面左側(cè)安裝有伸縮桿(12)，工作板臺(tái)(3)的底面左側(cè)安裝有液壓泵(13)，液壓泵(13)的出油口與伸縮桿(12)的進(jìn)油口連通，伸縮桿(12)的上端與上升板(10)的底面固定連接；

夾持機(jī)構(gòu)(5)：設(shè)置于固定框(4)的內(nèi)部；

連接組件(7)：設(shè)置于電機(jī)(11)的輸出軸底端；

拼接組件(8)：分別滑動(dòng)連接于轉(zhuǎn)盤(6)均勻設(shè)置的臺(tái)階口內(nèi)部，拼接組件(8)的底面均設(shè)有鉆頭(15)，鉆頭(15)的底端均延伸至轉(zhuǎn)盤(6)的下方；

其中：還包括控制開關(guān)組(14)，所述控制開關(guān)組(14)設(shè)置于工作板臺(tái)(3)的上表面，控制開關(guān)組(14)的輸入端電連接外部電源，電機(jī)(11)和液壓泵(13)的輸入端均電連接控制開關(guān)組(14)的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(5)包括合頁(51)、門板(52)、固定彈簧(53)和復(fù)位彈簧(55)，所述門板(52)分別通過合頁(51)鉸接于固定框(4)的左右內(nèi)壁前端，固定彈簧(53)均勻設(shè)置于固定框(4)的左右內(nèi)壁，固定彈簧(53)的內(nèi)側(cè)端均設(shè)有固定球頭(54)，復(fù)位彈簧(55)設(shè)置于固定框(4)的后側(cè)內(nèi)壁中部，復(fù)位彈簧(55)的前端設(shè)有擋板(56)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備，其特征在于：所述連接組件(7)包括連接筒(71)和支撐彈簧(73)，所述連接筒(71)設(shè)置于電機(jī)(11)的輸出軸底端，連接筒(71)的內(nèi)壁對(duì)稱橫向滑動(dòng)連接有卡板(72)，支撐彈簧(73)均勻設(shè)置于兩個(gè)卡板(72)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備，其特征在于：所述拼接組件(8)包括拼接筒(81)和開口(82)，所述拼接筒(81)分別放置于轉(zhuǎn)盤(6)均勻設(shè)置的臺(tái)階口內(nèi)部，拼接筒(81)的弧壁中部均對(duì)稱設(shè)有開口(82)，拼接筒(81)的底面均設(shè)有鉆頭(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人手臂加工設(shè)備，其特征在于：所述開口(82)的上側(cè)壁均設(shè)有膠墊，開口(82)的高度不小于卡板(72)底端三角塊的高度。

6.一種機(jī)器人手臂加工工藝，其特征在于：將機(jī)器人手臂放到權(quán)利要求1中所述的加工設(shè)備中進(jìn)行加工。