[發(fā)明專利]適用于人工智能清洗機(jī)器人的維護(hù)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011521472.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112617695A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卓力;吳俊偉;李南洙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 正從科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/38
• 分類號(hào): A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

本發(fā)明提供了一種適用于人工智能清洗機(jī)器人的維護(hù)方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：獲取環(huán)境特點(diǎn)采集結(jié)果信息；步驟S2：獲取自檢狀態(tài)反饋采集結(jié)果信息；步驟S3：安置一個(gè)或多個(gè)維護(hù)機(jī)器人，獲取維護(hù)機(jī)器人安置結(jié)果信息；步驟S4：根據(jù)維護(hù)機(jī)器人安置結(jié)果信息、環(huán)境特點(diǎn)采集結(jié)果信息、自檢狀態(tài)反饋采集結(jié)果信息，協(xié)同控制維護(hù)機(jī)器人與清洗機(jī)器人，獲取維護(hù)機(jī)器人與清洗機(jī)器人協(xié)同控制信息；所述維護(hù)機(jī)器人與清洗機(jī)器人協(xié)同控制信息指導(dǎo)維護(hù)機(jī)器人與清洗機(jī)器人協(xié)同行為。本發(fā)明流程構(gòu)造合理，使用方便，通過(guò)安置維護(hù)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)，實(shí)現(xiàn)野外再生能源設(shè)備維護(hù)的智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種適用于人工智能清洗機(jī)器人的維護(hù)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及時(shí)代的進(jìn)步，人工智能機(jī)器人獲得了進(jìn)一步的發(fā)展。人工智能機(jī)器人在諸多的方面顯現(xiàn)出了優(yōu)越性。然而在一些惡劣的機(jī)器人作業(yè)環(huán)境下，例如沙漠，人工智能機(jī)器人的維護(hù)是現(xiàn)有技術(shù)亟需解決的問(wèn)題。

專利文獻(xiàn)CN203693504U公開(kāi)了一種外墻清潔及維護(hù)機(jī)器人，包括支持裝置，機(jī)器人本體以及連接所述機(jī)器人本體與所述支持裝置的連接纜繩，所述支持裝置包括污水回收裝置，供水裝置，供電裝置，線纜纏繞裝置及卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述機(jī)器人本體包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的清潔維護(hù)機(jī)構(gòu)，主控裝置，吸附裝置，監(jiān)測(cè)裝置及傳感器裝置，所述清潔維護(hù)機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架貼近墻面的一端，所述機(jī)架連接有復(fù)數(shù)行走裝置，所述行走裝置端部連接有吸附裝置，所述連接纜繩包括牽引繩，供水管，回收管及電纜，所述牽引繩連接卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述供水管連接供水裝置，所述回收管連接污水回收裝置，所述電纜連接所述供電裝置。該專利在流程構(gòu)造和技術(shù)性能上仍然有待提高的空間。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種適用于人工智能清洗機(jī)器人的維護(hù)方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于人工智能清洗機(jī)器人的維護(hù)方法，包括：

步驟S1：根據(jù)環(huán)境特點(diǎn)采集控制信息，獲取環(huán)境特點(diǎn)采集結(jié)果信息；

步驟S2：根據(jù)自檢狀態(tài)反饋采集信息，獲取自檢狀態(tài)反饋采集結(jié)果信息；

步驟S3：根據(jù)環(huán)境特點(diǎn)采集結(jié)果信息、自檢狀態(tài)反饋采集結(jié)果信息，安置一個(gè)或多個(gè)維護(hù)機(jī)器人，獲取維護(hù)機(jī)器人安置結(jié)果信息；

步驟S4：根據(jù)維護(hù)機(jī)器人安置結(jié)果信息、環(huán)境特點(diǎn)采集結(jié)果信息、自檢狀態(tài)反饋采集結(jié)果信息，協(xié)同控制維護(hù)機(jī)器人與清洗機(jī)器人，獲取維護(hù)機(jī)器人與清洗機(jī)器人協(xié)同控制信息；

所述維護(hù)機(jī)器人與清洗機(jī)器人協(xié)同控制信息指導(dǎo)維護(hù)機(jī)器人與清洗機(jī)器人協(xié)同行為。

優(yōu)選地，所述步驟S3包括：

步驟S3.1：根據(jù)能量來(lái)源種類選擇控制信息，獲取能量來(lái)源種類選擇結(jié)果信息。

優(yōu)選地，所述步驟S3還包括：

步驟S3.2：根據(jù)能量收集提供控制信息，向維護(hù)機(jī)器人供能，獲取能量收集提供結(jié)果信息。

優(yōu)選地，所述步驟S4還包括：

步驟S4.1：根據(jù)定位巡航控制信息，獲取定位巡航結(jié)果信息；

清洗機(jī)器人利用定位巡航結(jié)果信息定位巡航至維護(hù)機(jī)器人處。

優(yōu)選地，所述步驟S4還包括：

步驟S4.2：根據(jù)定位巡航結(jié)果信息，獲取規(guī)劃最短路線控制信息；

所述規(guī)劃最短路線控制信息指導(dǎo)清洗機(jī)器人規(guī)劃最短路線的行為。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種適用于人工智能清洗機(jī)器人的維護(hù)系統(tǒng)，包括：

模塊M1：根據(jù)環(huán)境特點(diǎn)采集控制信息，獲取環(huán)境特點(diǎn)采集結(jié)果信息；