[發明專利]適用于人工智能清洗機器人的維護方法及系統

在審

• 申請號: 202011521472.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112617695A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 卓力;吳俊偉;李南洙
• 申請（專利權）人: 正從科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適用于人工智能清洗機器人的維護方法，其特征在于，包括：

步驟S1：根據環境特點采集控制信息，獲取環境特點采集結果信息；

步驟S2：根據自檢狀態反饋采集信息，獲取自檢狀態反饋采集結果信息；

步驟S3：根據環境特點采集結果信息、自檢狀態反饋采集結果信息，安置一個或多個維護機器人，獲取維護機器人安置結果信息；

步驟S4：根據維護機器人安置結果信息、環境特點采集結果信息、自檢狀態反饋采集結果信息，協同控制維護機器人與清洗機器人，獲取維護機器人與清洗機器人協同控制信息；

所述維護機器人與清洗機器人協同控制信息指導維護機器人與清洗機器人協同行為。

2.根據權利要求1所述的適用于人工智能清洗機器人的維護方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

步驟S3.1：根據能量來源種類選擇控制信息，獲取能量來源種類選擇結果信息。

3.根據權利要求2所述的適用于人工智能清洗機器人的維護方法，其特征在于，所述步驟S3還包括：

步驟S3.2：根據能量收集提供控制信息，向維護機器人供能，獲取能量收集提供結果信息。

4.根據權利要求2所述的適用于人工智能清洗機器人的維護方法，其特征在于，所述步驟S4還包括：

步驟S4.1：根據定位巡航控制信息，獲取定位巡航結果信息；

清洗機器人利用定位巡航結果信息定位巡航至維護機器人處。

5.根據權利要求2所述的適用于人工智能清洗機器人的維護方法，其特征在于，所述步驟S4還包括：

步驟S4.2：根據定位巡航結果信息，獲取規劃最短路線控制信息；

所述規劃最短路線控制信息指導清洗機器人規劃最短路線的行為。

6.一種適用于人工智能清洗機器人的維護系統，其特征在于，包括：

模塊M1：根據環境特點采集控制信息，獲取環境特點采集結果信息；

模塊M2：根據自檢狀態反饋采集信息，獲取自檢狀態反饋采集結果信息；

模塊M3：根據環境特點采集結果信息、自檢狀態反饋采集結果信息，安置一個或多個維護機器人，獲取維護機器人安置結果信息；

模塊M4：根據維護機器人安置結果信息、環境特點采集結果信息、自檢狀態反饋采集結果信息，協同控制維護機器人與清洗機器人，獲取維護機器人與清洗機器人協同控制信息；

所述維護機器人與清洗機器人協同控制信息指導維護機器人與清洗機器人協同行為。

7.根據權利要求6所述的適用于人工智能清洗機器人的維護系統，其特征在于，所述模塊M3包括：

模塊M3.1：根據能量來源種類選擇控制信息，獲取能量來源種類選擇結果信息。

8.根據權利要求7所述的適用于人工智能清洗機器人的維護系統，其特征在于，所述模塊M3還包括：

模塊M3.2：根據能量收集提供控制信息，向維護機器人供能，獲取能量收集提供結果信息。

9.根據權利要求6所述的適用于人工智能清洗機器人的維護系統，其特征在于，所述模塊M4還包括：

模塊M4.1：根據定位巡航控制信息，獲取定位巡航結果信息；

清洗機器人利用定位巡航結果信息定位巡航至維護機器人處。

10.根據權利要求6所述的適用于人工智能清洗機器人的維護系統，其特征在于，所述模塊M4還包括：

模塊M4.2：根據定位巡航結果信息，獲取規劃最短路線控制信息；

所述規劃最短路線控制信息指導清洗機器人規劃最短路線的行為。