[發明專利]一種三相交流永磁同步電機參數測量方法和系統

在審

• 申請號: 202011521176.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112698200A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 陳書賢;宋高軍
• 申請（專利權）人: 深圳市大地和電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩

本發明揭示了一種三相交流永磁同步電機參數測量方法和測量系統，所述方法包括：將陪測電機設置在預設轉速；將被測電機工作在預設工作點，并讀取預設工作點信息；讀取并存儲被測電機的電壓信息、電流信息和轉速信息；按預設工作點生成相應的電壓偏差信息，其中，陪測電機和被測電機均包含于三相交流永磁同步電機參數測量系統中；根據電壓信息、電流信息、轉速信息以及電壓偏差信息，通過計算，得到被測電機的D軸電感Ld、Q軸電感Lq和電機特征電流If的值；根據D軸電感Ld和Q軸電感Lq，通過相鄰工作點的插值計算生成被測電機的電機參數信息。本方案通過人工配置被測電機的工作點，通過上位機實現自動化測試。通過導入電壓偏差信息校正當前電壓，實現高精度電機參數的測量。

技術領域

本發明涉及到電機設備領域，特別是涉及到一種三相交流永磁同步電機參數測量方法和系統。

背景技術

應用于電動汽車的永磁同步電機需要具有調速范圍寬、效率高、功率密度高等優點，為了使電機高效率運行，需要獲得電機在工作范圍內的所有最優工作點，這需要精準獲取電機參數，通過電機參數計算所需最優工作點。現有技術中，常見的方法有三種：一是永磁電機設計過程中通過有限元軟件仿真計算得到電機參數；二是通過電流注入法測量電機參數；三是通過當前工作點電壓、電流和速度計算電機參數。上述三種方法中，分別存在以下問題：一是實際電機與仿真電機存在差異，參數精度較差；二是測量精度不能滿足用于扭矩計算的精度要求；三是工作點太少，測量效率太低，參數精度不能滿足要求。因此，如何提升電機參數的測量精度，顯得十分重要。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種三相交流永磁同步電機參數測量方法，旨在解決提升電機參數的測量精度的技術問題。

本發明提供一種三相交流永磁同步電機參數測量方法，包括：

將被測電機工作在預設工作點，并讀取預設工作點信息；

讀取并存儲被測電機的電壓信息、電流信息和轉速信息，按預設工作點生成相應的電壓偏差信息，其中，陪測電機和被測電機均包含于三相交流永磁同步電機參數測量系統中；

根據電壓信息、電流信息、轉速信息以及電壓偏差信息，通過計算，得到被測電機的D軸電感Ld、Q軸電感Lq和電機特征電流If的值；

根據D軸電感Ld和Q軸電感Lq，通過相鄰工作點的插值計算生成被測電機的電機參數信息。

優選的，將陪測電機設置在預設轉速的步驟之前，包括：

根據精度要求和等步長方式設置電流有效值Is和電流相角langle兩個參數，設置預設工作點信息。

優選的，根據D軸電感Ld和Q軸電感Lq，通過相鄰工作點的插值計算生成被測電機的電機參數信息的步驟之后，包括：

通過相鄰工作點插值計算所需工作點電機參數。

優選的，讀取并存儲被測電機的電壓信息、電流信息和轉速信息的步驟，包括：

分別讀取多次被測電機的電壓當前值、電流當前值和轉速當前值，并分別對電壓當前值、電流當前值和轉速當前值進行濾波處理，生成并存儲電壓信息、電流信息和轉速信息。

優選的，根據電壓信息、電流信息、轉速信息以及電壓偏差信息，通過計算，得到被測電機的D軸電感Ld、Q軸電感Lq和電機特征電流If的值的步驟，包括：

對被測電機做短路測試，得到電機特征值If；

根據第一預設算法，計算Q軸電感Lq：

Lq＝-((UdReal-UdErr))-Rs*Id)/ωe/Iq—— (1)；