[發明專利]一種三相交流永磁同步電機參數測量方法和系統

在審

• 申請號: 202011521176.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112698200A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 陳書賢;宋高軍
• 申請（專利權）人: 深圳市大地和電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;呂詩

1.一種三相交流永磁同步電機參數測量方法，其特征在于，包括：

將陪測電機設置在預設轉速；

將被測電機工作在預設工作點，并讀取預設工作點信息；

讀取并存儲所述被測電機的電壓信息、電流信息和轉速信息，按所述預設工作點生成相應的電壓偏差信息，其中，所述陪測電機和所述被測電機均包含于三相交流永磁同步電機參數測量系統中；

根據所述電壓信息、所述電流信息、所述轉速信息以及所述電壓偏差信息，通過計算，得到所述被測電機的D軸電感Ld、Q軸電感Lq和電機特征電流If的值；

根據所述D軸電感Ld和所述Q軸電感Lq，通過相鄰工作點的插值計算生成所述被測電機的電機參數信息。

2.根據權利要求1所述的三相交流永磁同步電機參數測量方法，其特征在于，所述將陪測電機設置在預設轉速的步驟之前，包括：

根據精度要求和等步長方式設置電流有效值Is和電流相角langle兩個參數，設置所述預設工作點信息。

3.根據權利要求1所述的三相交流永磁同步電機參數測量方法，其特征在于，所述根據所述D軸電感Ld和所述Q軸電感Lq，通過相鄰工作點的插值計算生成所述被測電機的電機參數信息的步驟之后，包括：

通過相鄰工作點插值計算所需工作點電機參數。

4.根據權利要求1所述的三相交流永磁同步電機參數測量方法，其特征在于，所述讀取并存儲所述被測電機的電壓信息、電流信息和轉速信息的步驟，包括：

分別讀取多次所述被測電機的電壓當前值、電流當前值和轉速當前值，并分別對所述電壓當前值、所述電流當前值和所述轉速當前值進行濾波處理，生成并存儲所述電壓信息、所述電流信息和所述轉速信息。

5.根據權利要求1所述的三相交流永磁同步電機參數測量方法，其特征在于，所述根據所述電壓信息、所述電流信息、所述轉速信息以及所述電壓偏差信息，通過計算，得到所述被測電機的D軸電感Ld、Q軸電感Lq和電機特征電流If的值的步驟，包括：

對所述被測電機做短路測試，得到所述電機特征值If；

根據第一預設算法，計算所述Q軸電感Lq：

Lq＝-((UdReal-UdErr))-Rs*Id)/we/Iq——(1)；

其中，UdReal為上位機存儲的所述被測電機的D軸電壓，UdErr為相應工作點的所述被測電機的D軸偏差電壓，Rs為電機定子電阻，we為電機電氣角速度，Id為所述被測電機的D軸電流，Iq為所述被測電機的Q軸電流；

根據第二預設算法，計算所述D軸電感Ld：

Ld＝((UqReal-UqErr)-Rs*Iq)/we/(Id+If)——(2)；

其中，UqReal為上位機存儲的所述被測電機的Q軸電壓，UqErr為相應工作點的所述被測電機的Q軸偏差電壓。

6.一種三相交流永磁同步電機參數測量系統，其特征在于，包括：

被測電機；

陪測電機，用于限定所述被測電機轉速；

上位機，用于控制測量系統中各設備；

電機控制器，用于接收所述上位機的指令信息，并按所述指令信息驅動所述被測電機。