[發(fā)明專利]一種椅子扶手注塑成型系統(tǒng)及注塑成型方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011521166.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112659608B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號(hào): B29D99/00
• 分類號(hào): B29D99/00;B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29C31/00;B29L31/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發(fā)明涉及一種椅子扶手注塑成型系統(tǒng)及注塑成型方法；包括所述注塑機(jī)構(gòu)、振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)機(jī)械手機(jī)構(gòu)以及出料輸送機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括三軸移動(dòng)機(jī)架以及機(jī)械手組件；所述注塑機(jī)構(gòu)、振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)以及出料輸送機(jī)構(gòu)位于三軸移動(dòng)機(jī)架的同一側(cè)，所述機(jī)械手組件能夠通過三軸移動(dòng)機(jī)架橫向滑動(dòng)并來回移動(dòng)于注塑機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)以及振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)之間；提高整體的工作效率，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及椅子扶手制作加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種椅子扶手注塑成型系統(tǒng)及注塑成型方法。

背景技術(shù)

扶手是用來保持身體平衡或支撐身體的橫木或把手，椅子作為人們工作、生活廣泛使用的座具，得到人們普遍的認(rèn)同和喜愛，椅子一般由椅腳、座墊、扶手、靠背組成，如圖1所示，展示了一種現(xiàn)有生產(chǎn)的椅子扶手，該椅子扶手的主體部分上設(shè)有多個(gè)孔位，該孔位用于連接椅座或椅背等，并且每個(gè)孔位內(nèi)需要放置對(duì)應(yīng)的墊片，用于之后的螺栓緊固，來組成成一完整的椅子；目前工廠對(duì)該椅子扶手制作的一般工序?yàn)楣ぷ魅藛T從堆料區(qū)內(nèi)進(jìn)行選取所需數(shù)量的墊片，將墊片放入模具的預(yù)留的孔位內(nèi)，放置完成后，模具進(jìn)行合模，注塑機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，注塑成型該椅子扶手；開模后，工作人員從注塑機(jī)內(nèi)將其椅子扶手取出，最后放置到置物箱內(nèi)堆放，用于散熱和包裝；該過程需要工作人員全程緊盯，并且從中搬運(yùn)、選料、放置墊片以及取料堆放等操作，工作繁瑣，效率不高；此外，在如此大型設(shè)備內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)和取料放置工作，對(duì)工作人員的安全也存在極大地風(fēng)險(xiǎn)，因此，亟待設(shè)計(jì)出一套生產(chǎn)該椅子扶手的注塑加工流水線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種流水線高效的椅子扶手注塑成型系統(tǒng)及注塑成型方法。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明的主要技術(shù)解決手段是一種椅子扶手注塑成型方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：通過振動(dòng)盤對(duì)墊片進(jìn)行振動(dòng)選料，并將墊片振動(dòng)至出料通道上；通過電磁振動(dòng)器將位于出料通道上的墊片振動(dòng)至出料端，以待機(jī)械手組件的抓取；

步驟2：?jiǎn)?dòng)伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)盤座相對(duì)三軸移動(dòng)機(jī)架的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)至墊片吸盤組所在的盤座側(cè)壁面朝下，所述墊片吸盤組通過三軸移動(dòng)機(jī)架移動(dòng)至出料通道的上方，盤座側(cè)壁面與出料端面相平行，所述墊片吸盤組吸取放置在出料端上的墊片；

步驟3：基于墊片吸盤組設(shè)置在盤座側(cè)壁面上的方位，通過三軸移動(dòng)機(jī)架的移動(dòng)，每個(gè)墊片吸盤組被移動(dòng)至出料端正上方，并依次吸取墊片；每次從出料端上吸取走一個(gè)墊片時(shí)，通過電磁振動(dòng)器振動(dòng)，將下一個(gè)墊片移動(dòng)至出料通道的出料端上，當(dāng)墊片完全覆蓋于出料端表面后，所述電磁振動(dòng)器關(guān)閉；

步驟4：通過三軸移動(dòng)機(jī)架將機(jī)械手組件移動(dòng)至注塑機(jī)頂部的開口處，回縮伸縮氣缸，使得盤座反向轉(zhuǎn)動(dòng)至初始位置，此時(shí)，所述盤座與三軸移動(dòng)機(jī)架的輸出端位于同一水平面，取料吸盤正朝向動(dòng)模芯以及墊片吸盤組朝向定模；

步驟5：注塑機(jī)內(nèi)的模具進(jìn)行脫模，動(dòng)模和定模分離，所述機(jī)械手組件在三軸移動(dòng)機(jī)架輸出端的作用下伸入至動(dòng)模和定模之間，所述墊片吸盤組朝定模中的定模型腔移動(dòng)，將墊片放入定模型腔內(nèi)預(yù)留的安裝孔位內(nèi)；然后朝動(dòng)模移動(dòng)，同時(shí)，動(dòng)模芯在第二驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)動(dòng)模朝取料吸盤移動(dòng)，所述取料吸盤吸住位于動(dòng)模型腔的成型椅子扶手，動(dòng)模芯回退至與動(dòng)模表面齊平，椅子扶手脫離模具；

步驟6：所述取料吸盤吸住椅子扶手，通過三軸移動(dòng)機(jī)架將椅子扶手移動(dòng)至出料輸送機(jī)構(gòu)上，所述取料吸盤停止運(yùn)行吸取，使得椅子扶手掉落至出料輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶上，通過傳送帶將椅子扶手運(yùn)送至置物箱中包裝。

在一些實(shí)例中，當(dāng)只設(shè)置一個(gè)第一盤座時(shí)，所述取料吸盤和墊片吸盤組分別設(shè)置于所述第一盤座的相反朝向的兩側(cè)壁上，所述步驟6進(jìn)一步包括：

步驟6.1：基于三軸移動(dòng)機(jī)架的滑動(dòng)，將機(jī)械手組件連同椅子扶手同步移動(dòng)至出料輸送機(jī)構(gòu)上，此時(shí)，所述椅子扶手所處的水平面與傳送帶表面呈一定的鈍角角度，當(dāng)取料吸盤停止運(yùn)行吸取時(shí)，所述椅子扶手相對(duì)傳送帶翻轉(zhuǎn)該角度后，落入與傳送帶表面。