[發明專利]一種椅子扶手注塑成型系統及注塑成型方法

有效

• 申請號: 202011521166.X
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112659608B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請（專利權）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29D99/00
• 分類號: B29D99/00;B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17;B29C31/00;B29L31/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種椅子扶手注塑成型方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：通過振動盤（21）對墊片進行振動選料，并將墊片振動至出料通道（22）上；通過電磁振動器將位于出料通道（22）上的墊片振動至出料端，以待機械手組件（11）的抓取；

步驟2：啟動伸縮氣缸驅動盤座相對三軸移動機架的輸出端轉動，翻轉至墊片吸盤組所在的盤座側壁面朝下，所述墊片吸盤組通過三軸移動機架移動至出料通道（22）的上方，盤座側壁面與出料端面相平行，所述墊片吸盤組吸取放置在出料端上的墊片；

步驟3：基于墊片吸盤組設置在盤座側壁面上的方位，通過三軸移動機架的移動，每個墊片吸盤組被移動至出料端正上方，并依次吸取墊片；每次從出料端上吸取走一個墊片時，通過電磁振動器振動，將下一個墊片移動至出料通道（22）的出料端上，當墊片完全覆蓋于出料端表面后，所述電磁振動器關閉；

步驟4：通過三軸移動機架將機械手組件（11）移動至注塑機頂部的開口處，回縮伸縮氣缸，使得盤座反向轉動至初始位置，此時，所述盤座與三軸移動機架的輸出端位于同一水平面，取料吸盤（114）正朝向動模芯（44）以及墊片吸盤組朝向定模（42）；

步驟5：注塑機內的模具進行脫模，動模（41）和定模（42）分離，所述機械手組件（11）在三軸移動機架輸出端的作用下伸入至動模（41）和定模（42）之間，所述墊片吸盤組朝定模（42）中的定模型腔移動，將墊片放入定模型腔內預留的安裝孔位內；然后朝動模（41）移動，同時，動模芯（44）在第二驅動部件的驅動下相對動模（41）朝取料吸盤（114）移動，所述取料吸盤（114）吸住位于動模型腔的成型椅子扶手，動模芯（44）回退至與動模（41）表面齊平，椅子扶手脫離模具；

步驟6：所述取料吸盤（114）吸住椅子扶手，通過三軸移動機架將椅子扶手移動至出料輸送機構（3）上，所述取料吸盤（114）停止運行吸取，使得椅子扶手掉落至出料輸送機構（3）的傳送帶上，通過傳送帶將椅子扶手運送至置物箱中包裝。

2.根據權利要求1所述的椅子扶手注塑成型方法，其特征在于，當只設置一個第一盤座（112）時，所述取料吸盤（114）和墊片吸盤組分別設置于所述第一盤座（112）的相反朝向的兩側壁上，所述步驟6進一步包括：

步驟6.1：基于三軸移動機架的滑動，將機械手組件（11）連同椅子扶手同步移動至出料輸送機構（3）上，此時，所述椅子扶手所處的水平面與傳送帶表面呈一定的鈍角角度，當取料吸盤（114）停止運行吸取時，所述椅子扶手相對傳送帶翻轉該角度后，落入與傳送帶表面。

3.根據權利要求1所述的椅子扶手注塑成型方法，其特征在于，當只設置一個第一盤座（112）和一個第二盤座（111）時，所述第一盤座（112）鉸接于第二盤座（111）的一端，所述取料吸盤（114）設置在第二盤座（111）上，所述墊片吸盤組設置于第一盤座（112）上，所述第一盤座（112）設有一第三驅動部件（121），所述第三驅動部件（121）的伸縮端連接于第二盤座（111），所述步驟6進一步包括：

步驟6.1：基于三軸移動機架的滑動，將機械手組件（11）連同椅子扶手同步移動至出料輸送機構（3）上，所述第三驅動部件（121）啟動，第二盤座（111）相對第一盤座（112）轉動90°后，所述取料吸盤（114）所在的第二盤座（111）側壁面與傳送帶的表面平行或呈銳角角度，當取料吸盤（114）停止運行吸取時，所述椅子扶手直接掉落至傳送帶表面。