[發(fā)明專利]一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011521143.9
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112659464B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請（專利權(quán)）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C31/00;B29L31/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發(fā)明涉及一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設(shè)備，所述安裝設(shè)備包括機械手機構(gòu)以及振動送料機構(gòu)，所述振動送料機構(gòu)用于移送墊片出料，所述機械手機構(gòu)用于抓取振動送料機構(gòu)送出的墊片；所述振動送料機構(gòu)包括振動盤以及與振動盤的出料口相連的出料通道，所述墊片依次有序地在出料通道移動，每次移動位移量為一個墊片的外直徑，所述出料通道的末端為出料端，所述墊片振動至出料端以待出料；替代人工一顆顆放入的操縱繁瑣性，并且消除漏放或放歪等風(fēng)險，提高成品率，降低廢品率，提高工作效率，避免人員受傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及椅子扶手制作加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設(shè)備。

背景技術(shù)

扶手是用來保持身體平衡或支撐身體的橫木或把手，椅子作為人們工作、生活廣泛使用的座具，得到人們普遍的認同和喜愛，椅子一般由椅腳、座墊、扶手、靠背組成，如圖1所示，展示了一種現(xiàn)有生產(chǎn)的椅子扶手，該椅子扶手的主體部分上設(shè)有多個孔位，該孔位用于連接椅座或椅背等，并且每個孔位內(nèi)需要放置對應(yīng)的墊片，用于之后的螺栓緊固，來組成成一完整的椅子；而在制作該椅子扶手的一般工序為工作人員從墊片堆料區(qū)內(nèi)進行選取所需數(shù)量的墊片，將墊片放入模具的預(yù)留的孔位內(nèi)，放置完成后，模具進行合模，注塑機進行運作，注塑成型該椅子扶手；而其中將墊片從選料區(qū)挑選后，再通過人工一顆顆放入相應(yīng)的注塑模具中，該過程需要工作人員全程人力操作，操作繁瑣，效率較低；而且往注塑模具內(nèi)放置墊片過程中，墊片放歪或漏放的情況時常發(fā)生，一旦漏放或放歪導(dǎo)致該注塑成型的椅子扶手報廢，損失較大；此外，在如此大型設(shè)備內(nèi)進行搬運和取料放置工作，對工作人員的安全也存在極大地風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種代替人力取墊片以及安裝墊片工序的往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設(shè)備。

為達上述目的，本發(fā)明的主要技術(shù)解決手段是一種往注塑模具中安裝墊片的安裝設(shè)備，注塑模具包括動模以及定模，所述動模芯能夠相對動模移動進行合?；蛎撃＃鰟幽Ｐ驹O(shè)有用于制作椅子扶手的動模型腔，所述定模設(shè)有與動模型腔相適配的定模型腔，所述定模型腔內(nèi)預(yù)留有墊片安裝柱；其特征在于，所述安裝設(shè)備包括機械手機構(gòu)以及振動送料機構(gòu)，所述振動送料機構(gòu)用于移送墊片出料，所述機械手機構(gòu)用于抓取振動送料機構(gòu)送出的墊片；所述振動送料機構(gòu)包括振動盤以及與振動盤的出料口相連的出料通道，所述墊片依次有序地在出料通道移動，每次移動位移量為一個墊片的外直徑，所述出料通道的末端為出料端，所述墊片振動至出料端以待出料；所述機械手機構(gòu)包括三軸移動機架、盤座以及多個墊片吸盤組，所述盤座鉸接于三軸移動機架的輸出端，所述三軸移動機架的輸出端設(shè)有一第三驅(qū)動部件，所述第三驅(qū)動部件的伸縮端連接于盤座上，并驅(qū)動盤座繞著三軸移動機架的輸出端的鉸接點轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動角度范圍為0°至90°；通過轉(zhuǎn)動盤座，以改變墊片吸盤組的朝向，進而抓取墊片或放置墊片；注塑模具以及振動送料機構(gòu)均位于所述機械手機構(gòu)同一側(cè)，所述注塑模具位于振動送料機構(gòu)相鄰位置，所述機械手機構(gòu)來回橫向移動于振動送料機構(gòu)以及注塑模具之間。

在一些實例中，每個墊片吸盤組包括一對墊片吸盤，兩個墊片吸盤之間的距離大于墊片內(nèi)孔徑且小于墊片外直徑，所述墊片吸盤能夠?qū)|片的環(huán)形片體進行吸?。换谒龆Ｐ颓粌?nèi)墊片安裝柱的預(yù)留位置，多個墊片吸盤以對應(yīng)預(yù)留位置設(shè)置于盤座側(cè)壁面上，每個墊片吸盤組只能吸取一個墊片，前一個墊片吸盤組吸取墊片后，振動送料機構(gòu)將下一個墊片振動至出料端上，通過三軸移動機架驅(qū)動盤座移動，使后一個墊片吸盤組移動至出料端上對墊片進行吸取。

在一些實例中，所述三軸移動機架包括基座，所述基座的頂面鋪設(shè)兩條橫向滑軌，所述橫向滑軌的鋪設(shè)方向與模具的脫模方向垂直；所述橫向滑軌上架設(shè)有一橫向滑動座，所述橫向滑動座的一側(cè)壁固定連接有一對滑動臂，所述兩條滑動臂的頂面各鋪設(shè)有一條縱向滑軌，所述縱向滑軌的設(shè)置方向與脫模方向一致，兩條滑動臂的端部通過一擋板相連，所述橫向滑動座、兩條滑動臂以及擋板圍合呈一回形滑動架；兩條縱向滑軌架設(shè)有一升降座，所述升降座連接有一升降臂，所述升降臂為所述輸出端，所述升降臂的底端與所述盤座鉸接；所述升降座固定設(shè)置有一活動氣缸，所述滑動臂設(shè)有一導(dǎo)向軌，所述活動氣缸的伸縮端固定連接于導(dǎo)向軌。