[發(fā)明專(zhuān)利]一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011521143.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112659464B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江林;王鄭興;陳育昌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 恒林家居股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B29C45/14
• 分類(lèi)號(hào): B29C45/14;B29C31/00;B29L31/30
• 代理公司: 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設(shè)備，注塑模具包括動(dòng)模（41）以及定模（42），動(dòng)模（41）的動(dòng)模芯（44）能夠相對(duì)動(dòng)模（41）移動(dòng)進(jìn)行合模或脫模，所述動(dòng)模芯（44）設(shè)有用于制作椅子扶手的動(dòng)模型腔，所述定模（42）設(shè)有與動(dòng)模型腔相適配的定模型腔，所述定模型腔內(nèi)預(yù)留有墊片安裝柱；其特征在于，所述安裝設(shè)備包括機(jī)械手機(jī)構(gòu)（1）以及振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（2），所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（2）用于移送墊片出料，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)（1）用于抓取振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（2）送出的墊片；所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（2）包括振動(dòng)盤(pán)（21）以及與振動(dòng)盤(pán)（21）的出料口相連的出料通道（22），所述墊片依次有序地在出料通道（22）移動(dòng)，每次移動(dòng)位移量為一個(gè)墊片的外直徑，所述出料通道（22）的末端為出料端，所述墊片振動(dòng)至出料端以待出料；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)（1）包括三軸移動(dòng)機(jī)架、盤(pán)座以及多個(gè)墊片吸盤(pán)組，所述盤(pán)座鉸接于三軸移動(dòng)機(jī)架的輸出端，所述三軸移動(dòng)機(jī)架的輸出端設(shè)有一第三驅(qū)動(dòng)部件（121），所述第三驅(qū)動(dòng)部件（121）的伸縮端連接于盤(pán)座上，并驅(qū)動(dòng)盤(pán)座繞著三軸移動(dòng)機(jī)架的輸出端的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；注塑模具以及振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（2）均位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)（1）同一側(cè)，所述注塑模具位于振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（2）相鄰位置，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)（1）來(lái)回橫向移動(dòng)于振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（2）以及注塑模具之間；抓取墊片時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)座使墊片吸盤(pán)組朝向出料端表，抓取位于出料端上的墊片；在放置墊片和取料時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)座使墊片吸盤(pán)組朝向注塑模具的定模，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)（1）移動(dòng)至注塑模具的動(dòng)模和定模之間，并在動(dòng)模和定模之間移動(dòng)，進(jìn)而將墊片安裝在定模上并取出位于動(dòng)模上的注塑件；

每個(gè)墊片吸盤(pán)組包括一對(duì)墊片吸盤(pán)（113），兩個(gè)墊片吸盤(pán)（113）之間的距離大于墊片內(nèi)孔徑且小于墊片外直徑，所述墊片吸盤(pán)（113）能夠?qū)|片的環(huán)形片體進(jìn)行吸取；基于所述定模型腔內(nèi)墊片安裝柱的預(yù)留位置，多個(gè)墊片吸盤(pán)（113）以對(duì)應(yīng)預(yù)留位置設(shè)置于盤(pán)座側(cè)壁面上，每個(gè)墊片吸盤(pán)組只能吸取一個(gè)墊片，前一個(gè)墊片吸盤(pán)組吸取墊片后，振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（2）將下一個(gè)墊片振動(dòng)至出料端上，通過(guò)三軸移動(dòng)機(jī)架驅(qū)動(dòng)盤(pán)座移動(dòng)，使后一個(gè)墊片吸盤(pán)組移動(dòng)至出料端上對(duì)墊片進(jìn)行吸取；

所述出料通道（22）至少有一出料段的底部設(shè)有電磁振動(dòng)器（24），所述電磁振動(dòng)器（24）用于位于出料通道（22）上的墊片振動(dòng)位移，所述出料通道（22）的通道口徑等于墊片的外直徑或不超過(guò)兩個(gè)墊片的外直徑之和，所述出料端設(shè)有一紅外線(xiàn)傳感器，所述電磁振動(dòng)器（24）以及紅外線(xiàn)傳感器均通信連接于控制器；墊片覆蓋在出料端，關(guān)閉電磁振動(dòng)器（24），墊片未覆蓋于出料端，開(kāi)啟電磁振動(dòng)器（24）；所述電磁振動(dòng)器（24）包括振動(dòng)源（241）和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；振動(dòng)源（241）安裝在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且振動(dòng)源（241）能夠通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)出料通道（22）上的墊片移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設(shè)備，其特征在于，所述三軸移動(dòng)機(jī)架包括基座（13），所述基座（13）的頂面鋪設(shè)兩條橫向滑軌，所述橫向滑軌的鋪設(shè)方向與注塑模具的脫模方向垂直；所述橫向滑軌上架設(shè)有一橫向滑動(dòng)座（14），所述橫向滑動(dòng)座（14）的一側(cè)壁固定連接有一對(duì)滑動(dòng)臂（15），所述兩條滑動(dòng)臂（15）的頂面各鋪設(shè)有一條縱向滑軌，所述縱向滑軌的設(shè)置方向與脫模方向一致，兩條滑動(dòng)臂（15）的端部通過(guò)一擋板相連，所述橫向滑動(dòng)座（14）、兩條滑動(dòng)臂（15）以及擋板圍合呈一回形滑動(dòng)架；兩條縱向滑軌架設(shè)有一升降座，所述升降座連接有一升降臂（12），所述升降臂（12）為所述輸出端，所述升降臂（12）的底端與所述盤(pán)座鉸接；所述升降座固定設(shè)置有一活動(dòng)氣缸，所述滑動(dòng)臂（15）設(shè)有一導(dǎo)向軌（16），所述活動(dòng)氣缸的伸縮端固定連接于導(dǎo)向軌（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種往注塑模具中安裝椅子墊片的安裝設(shè)備，其特征在于，所述基座（13）的頂面鋪設(shè)有一條齒帶（131），所述齒帶（131）位于兩條橫向滑軌之間，所述齒帶（131）的鋪設(shè)方向與橫向滑軌的鋪設(shè)方向一致，所述齒帶（131）的一側(cè)壁面為齒面，所述橫向滑動(dòng)座（14）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有一齒輪，所述齒輪與齒面相嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)回形滑動(dòng)架沿著齒帶（131）的鋪設(shè)方向移動(dòng)。