[發明專利]一種供電電路和電源設備

有效

• 申請號: 202011521085.X
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112600277B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 高涵;蔡寶京;王澤寬;楊義鵬;王艾清;李豎三
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾智能機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種供電電路和電源設備，包括：主供電電路、預充電路、延時電路以及電源開關；主供電電路以及預充電路均串聯在電源輸入端和電源輸出端之間；且主供電電路與預充電路并聯連接；電源開關分別與預充電路以及延時電路電連接；主供電電路包括接觸器；延時電路的輸入端與電源輸入端電連接，延時電路的輸出端與接觸器電連接；電源開關閉合后，預充電路導通并通過電源輸出端為后級負載供電；延時電路用于在電源開關閉合預設時間后，控制接觸器的閉合，以使主供電電路導通將預充電路短路，主供電電路通過電源輸出端為后級負載供電。本發明提供的供電電路，采用小電流啟動，可有效保護后級電路，而且集成度高可節約空間、穩定性好可延長壽命。

技術領域

本發明涉及電源技術領域，尤其涉及一種供電電路和電源設備。

背景技術

隨著巡邏機器人的不斷發展，其內置集成或配置的電子模塊不斷增加，相應的，對機器人電池供電的穩定性要求也越來越高。目前，巡邏機器人大多采用大功率電池，這種電池的電壓比較高且其化學活性較大，當電池上電瞬間，會產生較大的脈沖電壓及電流，如果缺乏相關防護，很容易損壞后級用電設備的元器件。當前，通常在后級用電設備的前端加上容值較大的濾波電容以消除電池上電瞬間產生的脈沖電壓及電流，但這種大容值的濾波電容的體積也相對較大，對于巡邏機器人來說，其空間相對有限，無法配置大容值的濾波電容。同時，電容濾波相對來說壽命較短，無法滿足長壽命需求。

發明內容

本發明實施例提供了一種供電電路和電源設備，采用小電流啟動，可有效保護后級電路，而且集成度高可節約空間、穩定性好可延長壽命。

第一方面，本發明實施例提供了一種供電電路，包括：

主供電電路、預充電路、延時電路以及電源開關；

所述主供電電路以及所述預充電路均串聯在電源輸入端和電源輸出端之間；且所述主供電電路與所述預充電路并聯連接；所述電源開關分別與所述預充電路以及所述延時電路電連接；所述主供電電路包括接觸器；所述延時電路的輸入端與所述電源輸入端電連接，所述延時電路的輸出端與所述接觸器電連接；

所述電源開關閉合后，所述預充電路導通并通過所述電源輸出端為后級負載供電；所述延時電路用于在所述電源開關閉合預設時間后，控制所述接觸器的閉合，以使所述主供電電路導通將所述預充電路短路，所述主供電電路通過所述電源輸出端為所述后級負載供電。

可選的，所述接觸器包括線圈和閉合開關；所述閉合開關串聯在所述電源輸入端和所述電源輸出端之間，且與所述預充電路并聯連接；所述線圈的第一端與所述電源輸入端電連接，所述線圈的第二端與所述延時電路的輸出端電連接。

可選的，所述預充電路包括第一晶體管和限流電阻；

所述第一晶體管的控制端與所述電源開關電連接，所述第一晶體管的輸入端與所述電源輸入端電連接，所述第一晶體管的輸出端與所述限流電阻的第一端電連接，所述限流電阻的第二端與所述電源輸出端電連接。

可選的，所述第一晶體管包括P溝道MOS管。

可選的，所述延時電路包括第二晶體管、電壓轉換模塊、延時模塊、第三晶體管和第四晶體管；

所述第二晶體管的控制端與所述電源開關電連接，所述第二晶體管的輸入端與所述電源輸入端電連接，所述第二晶體管的輸出端與所述電壓轉換模塊的輸入端電連接，所述電壓轉換模塊的輸出端分別與所述延時模塊的輸入端和所述第三晶體管的輸入端電連接，所述延時模塊的輸出端與所述第三晶體管的控制端電連接，所述第三晶體管的輸出端與所述第四晶體管的控制端電連接，所述第四晶體管的輸出端與所述接觸器電連接，所述第四晶體管的輸入端接地。

可選的，所述第二晶體管包括P溝道MOS管；所述第三晶體管包括PNP型三極管；所述第四晶體管包括NPN型三極管。

可選的，所述延時模塊包括控制芯片、第一電阻和第一電容；