[發明專利]一種供電電路和電源設備

有效

• 申請號: 202011521085.X
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112600277B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 高涵;蔡寶京;王澤寬;楊義鵬;王艾清;李豎三
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾智能機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種供電電路，其特征在于，包括：

主供電電路、預充電路、延時電路以及電源開關；

所述主供電電路以及所述預充電路均串聯在電源輸入端和電源輸出端之間；且所述主供電電路與所述預充電路并聯連接；所述電源開關分別與所述預充電路以及所述延時電路電連接；所述主供電電路包括接觸器；所述延時電路的輸入端與所述電源輸入端電連接，所述延時電路的輸出端與所述接觸器電連接；

所述電源開關閉合后，所述預充電路導通并通過所述電源輸出端為后級負載供電；所述延時電路用于在所述電源開關閉合預設時間后，控制所述接觸器的閉合，以使所述主供電電路導通將所述預充電路短路，所述主供電電路通過所述電源輸出端為所述后級負載供電；

所述預充電路包括第一晶體管和限流電阻；

所述第一晶體管的控制端與所述電源開關電連接，所述第一晶體管的輸入端與所述電源輸入端電連接，所述第一晶體管的輸出端與所述限流電阻的第一端電連接，所述限流電阻的第二端與所述電源輸出端電連接；

所述延時電路包括第二晶體管、電壓轉換模塊、延時模塊、第三晶體管和第四晶體管；

所述第二晶體管的控制端與所述電源開關電連接，所述第二晶體管的輸入端與所述電源輸入端電連接，所述第二晶體管的輸出端與所述電壓轉換模塊的輸入端電連接，所述電壓轉換模塊的輸出端分別與所述延時模塊的輸入端和所述第三晶體管的輸入端電連接，所述延時模塊的輸出端與所述第三晶體管的控制端電連接，所述第三晶體管的輸出端與所述第四晶體管的控制端電連接，所述第四晶體管的輸出端與所述接觸器電連接，所述第四晶體管的輸入端接地。

2.根據權利要求1所述的供電電路，其特征在于，所述接觸器包括線圈和閉合開關；所述閉合開關串聯在所述電源輸入端和所述電源輸出端之間，且與所述預充電路并聯連接；所述線圈的第一端與所述電源輸入端電連接，所述線圈的第二端與所述延時電路的輸出端電連接。

3.根據權利要求1所述的供電電路，其特征在于，所述第一晶體管包括P溝道MOS管。

4.根據權利要求1所述的供電電路，其特征在于，所述第二晶體管包括P溝道MOS管；所述第三晶體管包括PNP型三極管；所述第四晶體管包括NPN型三極管。

5.根據權利要求1所述的供電電路，其特征在于，所述延時模塊包括控制芯片、第一電阻和第一電容；

所述第一電阻的第一端與所述電壓轉換模塊的輸出端電連接，所述第一電阻的第二端與所述第一電容的第一端電連接，所述第一電容的第二端接地；

所述控制芯片的復位端和閾值端均與所述電壓轉換模塊的輸出端電連接，所述控制芯片的觸發端與所述第一電容的第一端電連接，所述控制芯片的輸出端與所述第三晶體管的控制端電連接。

6.根據權利要求1所述的供電電路，其特征在于，所述預充電路還包括并聯連接的第一二極管和第一壓敏電阻；

所述第一二極管的輸入端和所述第一壓敏電阻的第一端均與所述電源輸入端電連接，所述第一二極管的輸出端和所述第一壓敏電阻的第二端均接地。

7.根據權利要求1所述的供電電路，其特征在于，所述延時電路還包括第二電阻和第二二極管；

所述第二電阻的第一端與所述電壓轉換模塊的輸出端電連接，所述第二電阻的第二端與所述第二二極管的輸入端電連接，所述第二二極管的輸出端接地。

8.一種電源設備，其特征在于，包括供電電池以及權利要求1-7任一項所述的供電電路；所述供電電池與電源輸入端電連接，用于為所述供電電路供電。