[發明專利]一種輸電線除冰夾具及采用該除冰夾具實現的除冰機

在審

• 申請號: 202011520501.4
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112636246A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王義春;王迎春;侯艷權;趙晨宇;趙俊濤;彭程;李維;姚越;劉超
• 申請（專利權）人: 侯艷權
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 董玉嬌

一種輸電線除冰夾具及采用該除冰夾具實現的除冰機，涉及一種輸電線維護設備領域。解決了現有無需在輸電線上爬行的除冰機的除冰夾具體積龐大、結構復雜的問題。本發明輸電線除冰夾具，包括可折疊傳動桿、滑道和兩個機械臂；兩個機械臂均卡扣在滑道上，并與滑道滑動連接；可折疊傳動桿設置在兩個機械臂之間，且可折疊傳動桿的兩端分別與兩個機械臂轉軸連接；通過控制可折疊傳動桿的伸縮，使兩個機械臂沿滑道反向運動，實現兩個機械臂的相互遠離或靠近。本發明主要用于對輸電線冰層進行清理。

技術領域

本發明涉及一種輸電線維護設備領域。

背景技術

輸電線路覆冰是威脅電力系統安全的重要因素之一，線路嚴重覆冰和不均勻脫冰可能導致相間閃絡、金具損壞、跳閘停電等故障，甚至斷線倒塔等嚴重事故。目前，應用于實際的輸電線路除冰方法主要有熱力融冰法、機械除冰法和被動除冰法等。

機械除冰方法，一種是提供在線路上行走的機器人，通過夾持裝置、除冰裝置來除冰，該種方式機器人結構過于復雜，不但要有行走機構，還要具有除冰機構，需要單獨的動力來源，這種利用機器人在線路上行走來進行除冰的方式，無形中給輸電線增加更大的負重，輸電線更易發生斷線情況；同時，利用行走的機器人還可進行機械振動線振動碎冰、拍打除冰、輥壓除冰等方法進行除冰，這種除冰方式需使用較大的力進行振動或拍打，在大作用力的情況下，對輸電線本身強度進行破壞，也增加了輸電線的波動系數，輸電線更易發生斷線情況；

另一種是除冰機無需在輸電線上爬行，不會增加輸電線的負重，現有技術中公開了申請號為CN202010275922.9，主題名稱為：一種除冰機，該除冰機無需在輸電線上爬行，不會增加輸電線的負重，主要通過除冰夾具上的除冰板對輸電線上冰層進行夾持，實現除冰，但是為了保證除冰夾具對輸電線的夾持力均勻，避免對輸電線自身的損壞，其除冰夾具的機械臂主要通過多個齒輪實現的，但該種通過多個齒輪實現的除冰夾具體積龐大、結構復雜，故以上問題亟需解決。

發明內容

本發明目的是為了解決現有無需在輸電線上爬行的除冰機的除冰夾具體積龐大、結構復雜的問題，本發明提供了一種輸電線除冰夾具及采用該除冰夾具實現的除冰機。

一種輸電線除冰夾具，包括可折疊傳動桿110、滑道120和兩個機械臂130；

兩個機械臂130均卡扣在滑道120上，并與滑道120滑動連接；

可折疊傳動桿110設置在兩個機械臂130之間，且可折疊傳動桿110的兩端分別與兩個機械臂130轉軸連接；

通過控制可折疊傳動桿110的伸縮，使兩個機械臂130沿滑道120反向運動，實現兩個機械臂130的相互遠離或靠近，其中，機械臂130作為輸電線除冰夾具的夾持部。

優選的是，所述的一種輸電線除冰夾具，還包括豎直基板140和驅動軸150；

豎直基板140位于滑道120上方，并沿滑道120的長度方向上，垂直固定在滑道120上；

可折疊傳動桿110包括1號桿111、2號桿112和3號桿113；1號桿111和3號桿113的長度相同；

驅動軸150的一端依次貫穿豎直基板140和2號桿112，且驅動軸150與2號桿112固定連接，驅動軸150可相對于豎直基板140轉動；

驅動軸150的另一端作為動力輸入端；

2號桿112的兩端分別與1號桿111的一端和3號桿113的一端轉軸連接，1號桿111的另一端和3號桿113的另一端軸連在兩個機械臂130的頂部；其中，1號桿111的另一端和3號桿113的另一端作為可折疊傳動桿110的兩端。

優選的是，每個機械臂130的頂端或側面開設卡槽，卡槽卡扣在滑道120上。