[發明專利]一種輸電線除冰夾具及采用該除冰夾具實現的除冰機

在審

• 申請號: 202011520501.4
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112636246A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王義春;王迎春;侯艷權;趙晨宇;趙俊濤;彭程;李維;姚越;劉超
• 申請（專利權）人: 侯艷權
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 董玉嬌

1.一種輸電線除冰夾具，其特征在于，包括可折疊傳動桿(110)、滑道(120)和兩個機械臂(130)；

兩個機械臂(130)均卡扣在滑道(120)上，并與滑道(120)滑動連接；

可折疊傳動桿(110)設置在兩個機械臂(130)之間，且可折疊傳動桿(110)的兩端分別與兩個機械臂(130)轉軸連接；

通過控制可折疊傳動桿(110)的伸縮，使兩個機械臂(130)沿滑道(120)反向運動，實現兩個機械臂(130)的相互遠離或靠近，其中，機械臂(130)作為輸電線除冰夾具的夾持部。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線除冰夾具，還包括豎直基板(140)和驅動軸(150)；

豎直基板(140)位于滑道(120)上方，并沿滑道(120)的長度方向上，垂直固定在滑道(120)上；

可折疊傳動桿(110)包括1號桿(111)、2號桿(112)和3號桿(113)；1號桿(111)和3號桿(113)的長度相同；

驅動軸(150)的一端依次貫穿豎直基板(140)和2號桿(112)，且驅動軸(150)與2號桿(112)固定連接，驅動軸(150)可相對于豎直基板(140)轉動；

驅動軸(150)的另一端作為動力輸入端；

2號桿(112)的兩端分別與1號桿(111)的一端和3號桿(113)的一端轉軸連接，1號桿(111)的另一端和3號桿(113)的另一端軸連在兩個機械臂(130)的頂部；其中，1號桿(111)的另一端和3號桿(113)的另一端作為可折疊傳動桿(110)的兩端。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線除冰夾具，其特征在于，每個機械臂(130)的頂端或側面開設卡槽，卡槽卡扣在滑道(120)上。

4.采用權利要求1所述的輸電線除冰夾具實現的除冰機，其特征在于，該除冰機還包括兩個除冰板(200)，輸電線除冰夾具的每個夾持部固定有一個除冰板(200)，利用相對設置的兩塊除冰板(200)對輸電線進行夾固，從而去除輸電線上的冰層。

5.根據權利要求4所述的采用輸電線除冰夾具實現的除冰機，其特征在于，除冰機還包括行走機構、升降機構、控制機構、探測機構；

升降機構、控制機構和探測機構均固定在行走機構上，輸電線除冰夾具固定在升降機構上；

升降機構，用于對輸電線除冰夾具的升降進行控制；

探測機構，用于探測預設探測區域內的輸電線的布設路線的地理坐標，還用于對當前待除冰區域的輸電線的冰層厚度進行探測，還用于對當前待除冰區域的輸電線距地面的高度進行探測，并將探測到布設路線的地理坐標、冰層厚度和高度信息發送至控制機構；

控制機構，根據接收的布設路線的地理坐標，規劃行走機構的行走路線，還根據探測到的高度信息對升降機構進行控制，還根據冰層厚度對可折疊傳動桿(110)的伸縮進行控制，使兩個機械臂(130)相互遠離或靠近，進而實現對輸電線除冰夾具開合程度的控制；

行走機構，根據控制機構所規劃的行走路線進行行走。

6.根據權利要求4或5所述的采用輸電線除冰夾具實現的除冰機，其特征在于，每個除冰板(200)由下至上劃分為切割部(210)和擊碎部(220)；

切割部(210)由M個弧形切刀構成，且M個弧形切刀沿輸電線長度方向上依次均勻分布，弧形切刀的刃口為半圓形，用于對輸電線圓周方向的冰層進行切割；

擊碎部(220)由N個凸起構成，擊碎部(220)用于對切割完成的冰層進行夾擊，從而擊碎冰層；

M和N均為大于10的整數。

7.根據權利要求6所述的采用輸電線除冰夾具實現的除冰機，其特征在于，擊碎部(220)的凸起為圓錐體或具有尖刺部的柱體。

8.根據權利要求6所述的采用輸電線除冰夾具實現的除冰機，其特征在于，擊碎部(220)的N個凸起構成起伏的波浪形尖齒，該波浪形尖齒沿著輸電線長度方向展開。

9.根據權利要求6所述的采用輸電線除冰夾具實現的除冰機，其特征在于，切割部(210)還包括刃口為直線型的切刀，該直線型的切刀位于兩個弧形切刀之間，且與弧形切刀垂直，直線型的切刀用于對輸電線軸向方向的冰層進行切割。