[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品噴涂用機(jī)器人及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011520488.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112691821A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊臣坤;趙現(xiàn)朝;張家奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州阿甘機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05D1/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 薛寓懷

1.一種產(chǎn)品噴涂用機(jī)器人，其特征在于：包括移動(dòng)結(jié)構(gòu)（1）、機(jī)械臂總成（2）和噴嘴（3），所述機(jī)械臂總成（2）設(shè)置在移動(dòng)結(jié)構(gòu)（1）上，所述噴嘴（3）設(shè)置在機(jī)械臂總成（2）端部位置；其中，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)（1）包括固定底板（11）、第一導(dǎo)軌（12）、第二導(dǎo)軌（13）、第一齒條（14）、第二齒條（15）和移動(dòng)組件（16），所述第一導(dǎo)軌（12）、第二導(dǎo)軌（13）并列設(shè)置在固定底板（11）上，所述第一齒條（14）、第二齒條（15）并列相對(duì)設(shè)置在固定底板（11）上位于第一導(dǎo)軌（12）、第二導(dǎo)軌（13）之間，所述移動(dòng)組件（16）設(shè)置在第一導(dǎo)軌（12）、第二導(dǎo)軌（13）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品噴涂用機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)組件（16）包括移動(dòng)板（161）、移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)（162），所述移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)（162）共有四組，兩兩并列設(shè)置在移動(dòng)板（161）四個(gè)角上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品噴涂用機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)（162）包括移動(dòng)電機(jī)（1621）、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（1622）、轉(zhuǎn)軸（1623）、軸承座（1624）、齒輪（1625），所述移動(dòng)電機(jī)（1621）軸端通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（1622）和轉(zhuǎn)軸（1623）一端連接，所述轉(zhuǎn)軸（1623）設(shè)置在軸承座（1624）上，所述齒輪（1625）設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（1623）遠(yuǎn)離的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（1622）一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品噴涂用機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂總成（2）包括底座（21）、第一關(guān)節(jié)（22）、第二關(guān)節(jié)（23）、第一連接臂（24）、第三關(guān)節(jié)（25）、第四關(guān)節(jié)（26）、第二連接臂（27）、第五關(guān)節(jié)（28）和第六關(guān)節(jié)（29），所述第一關(guān)節(jié)（22）設(shè)置在底座（21）上，所述第二關(guān)節(jié)（23）設(shè)置在第一關(guān)節(jié)（22）上，所述第一連接臂（24）的一端設(shè)置在第二關(guān)節(jié)（23）上，所述第三關(guān)節(jié)（25）設(shè)置在第一連接臂（24）的另一端，所述第四關(guān)節(jié)（26）設(shè)置在第三關(guān)節(jié)（25）上，所述第二連接臂（27）的一端設(shè)置在第四關(guān)節(jié)（26）上，所述第五關(guān)節(jié)（28）設(shè)置在第二連接臂（27）的另一端，所述第六關(guān)節(jié)（29）設(shè)置在第五關(guān)節(jié)（28）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品噴涂用機(jī)器人，其特征在于：所述噴嘴（3）上設(shè)有位移傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的產(chǎn)品噴涂用機(jī)器人，其特征在于：所述噴嘴（3）為高壓無氣噴涂。

7.一種如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的產(chǎn)品噴涂用機(jī)器人的工作方法，其特征在于：具體步驟如下：

將需要進(jìn)行噴涂的產(chǎn)品依次放置到噴涂房?jī)?nèi)的掛具上；

噴嘴（3）在機(jī)械臂總成（2）的驅(qū)動(dòng)下，開始進(jìn)行噴涂工作；

噴涂過程中，移動(dòng)結(jié)構(gòu)（1）中的移動(dòng)動(dòng)力結(jié)構(gòu)（162）驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂總成（2）沿著第一導(dǎo)軌（12）、第二導(dǎo)軌（13）做一定位移，從而對(duì)整個(gè)噴涂房?jī)?nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行噴涂；

對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行首次噴涂之后，移動(dòng)結(jié)構(gòu)（1）驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂總成（2）回到初始位置，重復(fù)步驟3）和步驟4）的工作；

如此循環(huán)往復(fù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行多次噴涂。