[發明專利]一種汽車擋泥板卡件連續智能加工機

在審

• 申請號: 202011520315.0
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112620411A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 張學旺
• 申請（專利權）人: 張學旺
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00;B21D43/10;B21D45/02;B21D53/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車擋泥板卡件連續智能加工機，其特征在于，包括：

工作臺（1），工作臺（1）的頂部設有卡板（1a）；

承推機構（2），承推機構（2）貫穿工作臺（1）的工作面，承推機構（2）的輸出端用于承載和推動卡件，卡板（1a）位于承推機構（2）輸出端的一側，卡板（1a）用于對卡件的初始位置限定；

卡緊機構（3），設置于工作臺（1）的頂部，卡緊機構（3）用于將卡件壓緊于承推機構（2）的輸出端；

移料機械手（4），設置于工作臺（1）的一側，移料機械手（4）用于對卡件進行移送；

推拉機構（5），設置于工作臺（1）的另一側；

相向移動機構（6），設置于推拉機構（5）的輸出端；

第一壓弧模塊和第二壓弧模塊，分別設置于相向移動機構（6）的兩個輸出端，相向移動機構（6）用于驅動第一壓弧模塊和第二壓弧模塊互相靠近或者互相遠離；

第一壓弧模塊和第二壓弧模塊的結構一致，第一壓弧模塊包括：

縱向移動機構（7），設置于相向移動機構（6）的輸出端；

彈性組件（8），設置于縱向移動機構（7）的輸出端；

滾輪（9），設置于彈性組件（8）的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種汽車擋泥板卡件連續智能加工機，其特征在于，承推機構（2）包括：

成型模具（2a），成型模具（2a）的形狀與卡件成品的外形相匹配；

支撐管（2b），支撐管（2b）貫穿工作臺（1）的工作面，成型模具（2a）設置于支撐管（2b）的頂端；

第一氣缸（2c），設置于支撐管（2b）的內部；

承載環（2d），套設于支撐管（2b）上并與其滑動連接，承載環（2d）的受力端與第一氣缸（2c）的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車擋泥板卡件連續智能加工機，其特征在于，卡緊機構（3）包括：

氣缸架（3a），設置于工作臺（1）的頂部；

第二氣缸（3b），設置于氣缸架（3a）上；

弧面板（3c），設置于第二氣缸（3b）的輸出端，弧面板（3c）的弧面朝向成型模具（2a）。

4.根據權利要求1所述的一種汽車擋泥板卡件連續智能加工機，其特征在于，移料機械手（4）包括：

立柱架（4a），設置于工作臺（1）的旁側；

直線驅動器（4b），設置于立柱架（4a）上；

升降機構（4c），設置于直線驅動器（4b）的輸出端；

物料夾爪（4d），有兩個，兩個物料夾爪（4d）對稱設置于升降機構（4c）的輸出端。

5.根據權利要求4所述的一種汽車擋泥板卡件連續智能加工機，其特征在于，直線驅動器（4b）包括：

滑動座（4b1），設置于立柱架（4a）上；

第一同步輪（4b2）和第二同步輪（4b3），分別設置于滑動座（4b1）的兩端并與其可轉動連接，第一同步輪（4b2）和第二同步輪（4b3）之間通過同步帶傳動連接；

滑動塊（4b4），設置于滑動座（4b1）上并與其滑動連接，滑動塊（4b4）的受力端與同步帶連接，升降機構（4c）設置于滑動塊（4b4）上；

第一伺服電機（4b5），設置于滑動座（4b1）上，并且第一伺服電機（4b5）的輸出端與第一同步輪（4b2）連接。

6.根據權利要求4所述的一種汽車擋泥板卡件連續智能加工機，其特征在于，升降機構（4c）包括：

頂架（4c1），設置于滑動塊（4b4）上；

第三氣缸（4c2），設置于頂架（4c1）的底部；

升降板（4c3），設置于第三氣缸（4c2）的輸出端，兩個物料夾爪（4d）對稱設置于升降板（4c3）的兩端。