[發明專利]一種車流量統計方法、裝置、路側設備及云控平臺

在審

• 申請號: 202011520208.8
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112541465A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 曹獲
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本公開公開了一種車流量統計方法、裝置、路側設備及云控平臺，涉及人工智能技術領域，尤其涉及智能交通領域。具體實現方案為：獲取在預設時間段內按照預定頻率采集的車輛在道路上行駛的圖像；對采集到的各張圖像進行檢測，得到各張圖像中各個車輛的位置區域和至少三個地面參考對象的位置區域；基于各張圖像中各個車輛的位置區域和至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象的位置區域，對道路在預設時間段內的車流量進行統計。本申請實施例可以更加準確地統計出行駛在道路上的車流量，防止造成遮擋漏計，從而可以有效地提升車流量統計的準確率。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域，進一步涉及智能交通技術，尤其涉及一種車流量統計方法、裝置、路側設備及云控平臺。

背景技術

隨著汽車持有量的逐步攀升，道路交通愈加擁擠，交通事故也更加頻發。在交通管理中可以使用遠程道路視頻監控系統觀測道路車流量，這樣大大減輕了人力消耗。為了對道路交通進行有效的監控，針對交通狀況的動態變化，迅速做出交通誘導控制的決策，則需對道路交通車流量進行實時統計。

目前可以利用視頻檢測器統計車流量，該方法在測速精度和交通量計數精度上能夠保持較高水平，但是由于計算機圖像處理和模式識別技術應用條件限制，尤其車輛相互遮擋的情況下，容易造成遮擋漏計。因此，如何開發出全面的車流量統計方法已經成為急需解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種車流量統計方法、裝置、路側設備及云控平臺，可以更加準確地統計出行駛在道路上的車流量，防止造成遮擋漏計，從而可以有效地提升車流量統計的準確率。

根據本申請的第一方面，提供了一種車流量統計方法，所述方法包括：

獲取在預設時間段內按照預定頻率采集的車輛在道路上行駛的圖像；

對采集到的各張圖像進行檢測，得到各張圖像中各個車輛的位置區域和至少三個地面參考對象的位置區域；

基于各張圖像中各個車輛的位置區域和所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象的位置區域，對所述道路在所述預設時間段內的車流量進行統計。

根據本申請的第二方面，提供了一種車流量統計裝置，所述裝置包括：獲取模塊、檢測模塊和統計模塊；其中，

所述獲取模塊，用于獲取在預設時間段內按照預定頻率采集的車輛在道路上行駛的圖像；

所述檢測模塊，用于對采集到的各張圖像進行檢測，得到各張圖像中各個車輛的位置區域和至少三個地面參考對象的位置區域；

所述統計模塊，用于基于各張圖像中各個車輛的位置區域和所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象的位置區域，對所述道路在所述預設時間段內的車流量進行統計。

根據本申請的第三方面，提供了一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本申請任意實施例所述的車流量統計方法。

根據本申請的第四方面，提供了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現本申請任意實施例所述的車流量統計方法。

根據本申請的第五方面，提供了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品被計算機設備執行時實現本申請任意實施例所述的車流量統計方法。

根據本申請的第六方面，提供了一種路側設備，包括本申請實施例所述的電子設備。

根據本申請的第七方面，提供了一種云控平臺，包括本申請實施例所述的電子設備。