[發(fā)明專利]一種車流量統(tǒng)計(jì)方法、裝置、路側(cè)設(shè)備及云控平臺(tái)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011520208.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN112541465A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹獲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車流量統(tǒng)計(jì)方法，所述方法包括：

獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)按照預(yù)定頻率采集的車輛在道路上行駛的圖像；

對(duì)采集到的各張圖像進(jìn)行檢測，得到各張圖像中各個(gè)車輛的位置區(qū)域和至少三個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域；

基于各張圖像中各個(gè)車輛的位置區(qū)域和所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的各個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域，對(duì)所述道路在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述對(duì)采集到的各張圖像進(jìn)行檢測，得到各張圖像中各個(gè)車輛的位置區(qū)域和至少三個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域，包括：

將采集到的各張圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的檢測模型中，通過所述檢測模型得到各張圖像中各個(gè)車輛對(duì)應(yīng)的檢測框和所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的各個(gè)地面參考對(duì)象對(duì)應(yīng)的檢測框；

基于各個(gè)車輛對(duì)應(yīng)的檢測框和所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的各個(gè)地面參考對(duì)象對(duì)應(yīng)的檢測框，分別得到各個(gè)車輛的位置區(qū)域和所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的各個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，在所述對(duì)采集到的各張圖像進(jìn)行檢測，得到各張圖像中各個(gè)車輛的位置區(qū)域和至少三個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域之前，所述方法還包括：

若所述道路的地面上存在至少一個(gè)垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道，則檢測所述至少一個(gè)垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道的數(shù)量；

若所述至少一個(gè)垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道的數(shù)量大于或者等于三個(gè)，則將所述至少一個(gè)垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道中任意相鄰的三個(gè)人行橫道作為所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的各個(gè)地面參考對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述方法還包括：

若所述至少一個(gè)垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道的數(shù)量少于三個(gè)，則將所述至少一個(gè)垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道中的各個(gè)人行橫道作為所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的一個(gè)或者兩個(gè)地面參考對(duì)象；將平行于所述一個(gè)或者兩個(gè)人行橫道的矩形區(qū)域作為所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中剩余的地面參考對(duì)象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述基于各張圖像中各個(gè)車輛的位置區(qū)域和所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的各個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域，對(duì)所述道路在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，包括：

在相鄰的時(shí)間點(diǎn)采集到的兩張圖像中提取出同一個(gè)車輛作為當(dāng)前車輛；

若所述當(dāng)前車輛在所述相鄰的時(shí)間點(diǎn)采集到的兩張圖像中的位置區(qū)域與所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的任意兩個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域存在交集，則將所述當(dāng)前車輛確定為行駛在所述道路上的一個(gè)車輛；重復(fù)上述提取所述當(dāng)前車輛的操作，直到確定出行駛在所述道路上的全部的車輛；

基于行駛在所述道路上的全部的車輛，對(duì)所述道路在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述方法還包括：

若所述當(dāng)前車輛在所述相鄰的時(shí)間點(diǎn)采集到的兩張圖像中的位置區(qū)域與所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的任意一個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域存在交集，或者，所述當(dāng)前車輛在所述相鄰的兩張圖像中的位置區(qū)域與所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的各個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域均不存在交集，則將所述當(dāng)前車輛確定為停止在所述道路上的一個(gè)車輛。

7.一種車流量統(tǒng)計(jì)裝置，所述裝置包括：獲取模塊、檢測模塊和統(tǒng)計(jì)模塊；其中，

所述獲取模塊，用于獲取在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)按照預(yù)定頻率采集的車輛在道路上行駛的圖像；

所述檢測模塊，用于對(duì)采集到的各張圖像進(jìn)行檢測，得到各張圖像中各個(gè)車輛的位置區(qū)域和至少三個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域；

所述統(tǒng)計(jì)模塊，用于基于各張圖像中各個(gè)車輛的位置區(qū)域和所述至少三個(gè)地面參考對(duì)象中的各個(gè)地面參考對(duì)象的位置區(qū)域，對(duì)所述道路在所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的車流量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。