[發(fā)明專利]一種車流量統(tǒng)計方法、裝置、路側(cè)設備及云控平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011520208.8
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112541465A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 曹獲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種車流量統(tǒng)計方法，所述方法包括：

獲取在預設時間段內(nèi)按照預定頻率采集的車輛在道路上行駛的圖像；

對采集到的各張圖像進行檢測，得到各張圖像中各個車輛的位置區(qū)域和至少三個地面參考對象的位置區(qū)域；

基于各張圖像中各個車輛的位置區(qū)域和所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象的位置區(qū)域，對所述道路在所述預設時間段內(nèi)的車流量進行統(tǒng)計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述對采集到的各張圖像進行檢測，得到各張圖像中各個車輛的位置區(qū)域和至少三個地面參考對象的位置區(qū)域，包括：

將采集到的各張圖像輸入至預先訓練好的檢測模型中，通過所述檢測模型得到各張圖像中各個車輛對應的檢測框和所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象對應的檢測框；

基于各個車輛對應的檢測框和所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象對應的檢測框，分別得到各個車輛的位置區(qū)域和所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象的位置區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，在所述對采集到的各張圖像進行檢測，得到各張圖像中各個車輛的位置區(qū)域和至少三個地面參考對象的位置區(qū)域之前，所述方法還包括：

若所述道路的地面上存在至少一個垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道，則檢測所述至少一個垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道的數(shù)量；

若所述至少一個垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道的數(shù)量大于或者等于三個，則將所述至少一個垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道中任意相鄰的三個人行橫道作為所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述方法還包括：

若所述至少一個垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道的數(shù)量少于三個，則將所述至少一個垂直于所述車輛行駛方向的人行橫道中的各個人行橫道作為所述至少三個地面參考對象中的一個或者兩個地面參考對象；將平行于所述一個或者兩個人行橫道的矩形區(qū)域作為所述至少三個地面參考對象中剩余的地面參考對象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述基于各張圖像中各個車輛的位置區(qū)域和所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象的位置區(qū)域，對所述道路在所述預設時間段內(nèi)的車流量進行統(tǒng)計，包括：

在相鄰的時間點采集到的兩張圖像中提取出同一個車輛作為當前車輛；

若所述當前車輛在所述相鄰的時間點采集到的兩張圖像中的位置區(qū)域與所述至少三個地面參考對象中的任意兩個地面參考對象的位置區(qū)域存在交集，則將所述當前車輛確定為行駛在所述道路上的一個車輛；重復上述提取所述當前車輛的操作，直到確定出行駛在所述道路上的全部的車輛；

基于行駛在所述道路上的全部的車輛，對所述道路在所述預設時間段內(nèi)的車流量進行統(tǒng)計。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述方法還包括：

若所述當前車輛在所述相鄰的時間點采集到的兩張圖像中的位置區(qū)域與所述至少三個地面參考對象中的任意一個地面參考對象的位置區(qū)域存在交集，或者，所述當前車輛在所述相鄰的兩張圖像中的位置區(qū)域與所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象的位置區(qū)域均不存在交集，則將所述當前車輛確定為停止在所述道路上的一個車輛。

7.一種車流量統(tǒng)計裝置，所述裝置包括：獲取模塊、檢測模塊和統(tǒng)計模塊；其中，

所述獲取模塊，用于獲取在預設時間段內(nèi)按照預定頻率采集的車輛在道路上行駛的圖像；

所述檢測模塊，用于對采集到的各張圖像進行檢測，得到各張圖像中各個車輛的位置區(qū)域和至少三個地面參考對象的位置區(qū)域；

所述統(tǒng)計模塊，用于基于各張圖像中各個車輛的位置區(qū)域和所述至少三個地面參考對象中的各個地面參考對象的位置區(qū)域，對所述道路在所述預設時間段內(nèi)的車流量進行統(tǒng)計。