[發(fā)明專利]關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法、裝置、路側(cè)設(shè)備和云控平臺

在審

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• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112541464A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹獲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本公開公開了關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法、裝置、路側(cè)設(shè)備和云控平臺，涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能交通領(lǐng)域和數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取不同來源的結(jié)構(gòu)化道路信息，該結(jié)構(gòu)化道路信息包括目標(biāo)對象和至少一個候選對象，然后基于每個來源的結(jié)構(gòu)化道路信息和觸須算法，計算目標(biāo)對象的觸須和每個候選對象的觸須之間的觸須相似度，最后基于觸須相似度，從至少一個候選對象中確定出目標(biāo)對象的待關(guān)聯(lián)對象，結(jié)構(gòu)化道路可以給出障礙物的具體位置，觸須可以結(jié)合結(jié)構(gòu)化道路給出障礙物與觸須之間的空間相對關(guān)系，可以確定各個采集對象之間的相似度，解決了對象誤關(guān)聯(lián)的問題，提高了對象關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能交通領(lǐng)域和數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，機(jī)動車輛數(shù)目及類型也在激增，在對車輛進(jìn)行監(jiān)控時，需要對獲取到的不同來源的車輛信息進(jìn)行道路對象關(guān)聯(lián)和信息融合。

在對不同來源的車輛進(jìn)行道路對象關(guān)聯(lián)時，通常計算目標(biāo)對象和待關(guān)聯(lián)對象之間的橫向和縱向歐式距離或者馬氏距離，當(dāng)目標(biāo)對象和待關(guān)聯(lián)對象之間的橫向和縱向歐式距離或者馬氏距離滿足預(yù)設(shè)條件時，則將目標(biāo)對象和待關(guān)聯(lián)對象進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法、裝置、電子設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、云控平臺以及存儲介質(zhì)。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法，該方法包括：獲取不同來源的結(jié)構(gòu)化道路信息，其中，結(jié)構(gòu)化道路信息包括目標(biāo)對象和至少一個候選對象；基于每個來源的結(jié)構(gòu)化道路信息和觸須算法，計算目標(biāo)對象的觸須和每個候選對象的觸須之間的觸須相似度；基于觸須相似度，從至少一個候選對象中確定出目標(biāo)對象的待關(guān)聯(lián)對象。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種關(guān)聯(lián)道路對象的確定裝置，該裝置包括：獲取模塊，被配置成獲取不同來源的結(jié)構(gòu)化道路信息，其中，結(jié)構(gòu)化道路信息包括目標(biāo)對象和至少一個候選對象；計算模塊，被配置成基于每個來源的結(jié)構(gòu)化道路信息和觸須算法，計算目標(biāo)對象的觸須和每個候選對象的觸須之間的觸須相似度；確定模塊，被配置成基于觸須相似度，從至少一個候選對象中確定出目標(biāo)對象的待關(guān)聯(lián)對象。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的指令，指令被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行上述關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法。

根據(jù)本公開的另一方面，本申請實施例提供了一種計算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)指令，該計算機(jī)指令用于使計算機(jī)能夠執(zhí)行上述關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法。

根據(jù)本公開的另一方面，本申請實施例提供了一種路側(cè)設(shè)備，其包括上述電子設(shè)備。

根據(jù)本公開的另一方面，本申請實施例提供了一種云控平臺，其包括上述電子設(shè)備。

根據(jù)本公開的另一方面，本申請實施例提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括計算機(jī)程序，計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法。

應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構(gòu)成對本公開的限定。其中：

圖1是根據(jù)本公開可以應(yīng)用于其中的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2是根據(jù)本公開的關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法的一個實施例的流程圖；

圖3是根據(jù)本公開的關(guān)聯(lián)道路對象的確定方法的一個應(yīng)用場景的示意圖；

圖4是根據(jù)本公開的計算觸須相似度的一個實施例的流程圖；