[發明專利]一種手機屏幕貼合機器人

有效

• 申請號: 202011520024.1
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112407957B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 深圳市冠天智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91;B05C5/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群

本發明公開一種手機屏幕貼合機器人，包括安裝支架、出料裝置、涂膠裝置、運輸裝置、旋轉裝置和推動裝置。安裝支架是出料裝置、涂膠裝置、運輸裝置、旋轉裝置、推動裝置的安裝平臺，旋轉裝置用來放料，出料裝置用來運送成品，推動裝置用來把運送裝置上的成品推到出料裝置上。

技術領域

本發明涉及貼合領域，確切地說是手機屏幕貼合領域。

背景技術

隨著科學技術的不斷進步，手機產品的更新換代越來越快，目前，智能化觸摸屏手機已經逐步取代傳統按鍵手機成為主流的手機消費產品。在對手機的觸摸屏的組裝工藝中，手機的觸摸屏需要通過膠水粘貼在液晶顯示屏上，在將觸摸屏粘貼在液晶顯示屏上后，需要貼合設備對觸摸屏周圍的粘貼部位進行壓合。然而，智能化觸摸屏手機由于屏幕較大、機身較薄，貼合屏幕操作屬于精細操作。目前在貼合屏幕時，有的主要依賴于手工貼合，然而，此種方式存在費時費力問題。雖然有利用機械手貼合，但設備復雜，使用成本高，并且，無法做到專機專用，貼合效率也是比較低。

發明內容

針對上述技術問題，本發明一種手機屏幕貼合機器人包括安裝支架、出料裝置、涂膠裝置、運輸裝置、旋轉裝置和推動裝置。

安裝支架是出料裝置、涂膠裝置、運輸裝置、旋轉裝置、推動裝置的安裝平臺。

出料裝置包括傳送帶安裝板、傳送帶、傳送帶電機和傳送帶電機安裝架，傳送帶安裝板固定安裝在安裝支架上，傳送帶固定安裝在傳送帶安裝板上，傳送帶電機固定安裝在傳送帶電機安裝架上，傳送帶電機安裝架固定安裝在安裝支架上。

涂膠裝置包括第一涂膠液壓缸、涂膠電機、第二涂膠液壓缸、帶彈簧伸縮桿、自動漏膠器、凸輪、凸輪運動板、凸輪運動板連桿、涂膠架連桿、連接連桿和涂膠架，第一涂膠液壓缸缸體固定安裝在安裝支架上，第一涂膠液壓缸液壓桿固定安裝在涂膠架上，涂膠電機固定安裝在涂膠架上，第二涂膠液壓缸缸體固定安裝在安裝支架上，第二涂膠液壓缸液壓桿固定安裝在涂膠架上，帶彈簧伸縮桿一端固定安裝在安裝支架下表面上，帶彈簧伸縮桿另一端固定安裝在涂膠架下表面上，自動漏膠器固定安裝在凸輪運動板上表面上，凸輪固定安裝在涂膠電機上，凸輪運動板連桿有兩個，凸輪運動板連桿一端轉動安裝在凸輪運動板上，涂膠架連桿有兩個，涂膠架連桿一端轉動安裝在凸輪運動板連桿另一端上，涂膠架連桿另一端轉動安裝在涂膠架上，連接連桿轉動安裝在凸輪運動板連桿。

運輸裝置包括軌道、電機皮帶輪、皮帶、中間皮帶輪、連桿皮帶輪、運動連桿、固定連桿、運輸軌道、連桿皮帶輪安裝板、中間皮帶輪安裝板、運輸電機安裝板和運輸電機，軌道固定安裝在安裝支架上，電機皮帶輪固定安裝在運輸電機上，中間皮帶輪固定安裝在中間皮帶輪安裝板上，連桿皮帶輪轉動安裝在連桿皮帶輪安裝板上，運動連桿有兩個，一個運動連桿固定安裝在電機皮帶輪上，另一個運動連桿固定安裝在連桿皮帶輪上，固定連桿有兩個，固定連桿一端轉動安裝在運動連桿上，固定連桿另一端固定安裝在運輸軌道上，連桿皮帶輪安裝板固定安裝安裝支架上，中間皮帶輪安裝板固定安裝安裝支架上，運輸電機安裝板固定安裝安裝支架上，運輸電機固定安裝在運輸電機安裝板上。

旋轉裝置包括轉動電機、轉動十字支架、吸盤液壓缸、吸盤、第一原料放置板、防掉落板和第二原料放置板，轉動電機固定安裝在涂膠架上，轉動十字支架固定安裝在轉動電機上，吸盤液壓缸有四個，吸盤液壓缸固定安裝在轉動十字支架上，吸盤固定安裝在吸盤液壓缸上，第一原料放置板固定安裝在安裝支架上，防掉落板固定安裝在安裝支架上，第二原料放置板固定安裝在涂膠架上。

推動裝置包括推動電機、推動滑塊、推動連桿、推動固定連桿和推動圓盤，推動電機固定安裝在安裝支架上，推動連桿一端轉動安裝在推動滑塊內部，推動連桿另一端轉動安裝在推動固定連桿上，推動固定連桿固定安裝在推動圓盤上，推動圓盤固定安裝在推動電機上。

帶彈簧伸縮桿有彈簧，彈簧一端固定安裝在安裝支架上表面，彈簧另一端固定安裝在涂膠架下表面。

凸輪運動板上有矩形孔，凸輪與凸輪運動板孔內壁相切。