[發(fā)明專利]一種手機屏幕貼合機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011520024.1 | 申請日： | 2020-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN112407957B | 公開（公告）日： | 2022-08-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市冠天智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06;B65G47/91;B05C5/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 尹益群 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 手機屏幕 貼合 機器人 | ||
1.一種手機屏幕貼合機器人，包括安裝支架（1）、出料裝置（2）、涂膠裝置（3）、運輸裝置（4）、旋轉(zhuǎn)裝置（5）和推動裝置（6）；
所述的安裝支架（1）是出料裝置（2）、涂膠裝置（3）、運輸裝置（4）、旋轉(zhuǎn)裝置（5）、推動裝置（6）的安裝平臺；
所述的出料裝置（2）包括傳送帶安裝板（201）、傳送帶（202）、傳送帶電機（203）和傳送帶電機安裝架（204），傳送帶安裝板（201）固定安裝在安裝支架（1）上，傳送帶（202）固定安裝在傳送帶安裝板（201）上，傳送帶電機（203）固定安裝在傳送帶電機安裝架（204）上，傳送帶電機安裝架（204）固定安裝在安裝支架（1）上；
所述的涂膠裝置（3）包括第一涂膠液壓缸（301）、涂膠電機（302）、第二涂膠液壓缸（303）、帶彈簧伸縮桿（304）、自動漏膠器（305）、凸輪（306）、凸輪運動板（307）、凸輪運動板連桿（308）、涂膠架連桿（309）、連接連桿（310）和涂膠架（311），第一涂膠液壓缸（301）缸體固定安裝在安裝支架（1）上，第一涂膠液壓缸（301）液壓桿固定安裝在涂膠架（311）上，涂膠電機（302）固定安裝在涂膠架（311）上，第二涂膠液壓缸（303）缸體固定安裝在安裝支架（1）上，第二涂膠液壓缸（303）液壓桿固定安裝在涂膠架（311）上，帶彈簧伸縮桿（304）一端固定安裝在安裝支架（1）下表面上，帶彈簧伸縮桿（304）另一端固定安裝在涂膠架（311）下表面上，自動漏膠器（305）固定安裝在凸輪運動板（307）上表面上，凸輪（306）固定安裝在涂膠電機（302）上，凸輪運動板連桿（308）有兩個，凸輪運動板連桿（308）一端轉(zhuǎn)動安裝在凸輪運動板（307）上，涂膠架連桿（309）有兩個，涂膠架連桿（309）一端轉(zhuǎn)動安裝在凸輪運動板連桿（308）另一端上，涂膠架連桿（309）另一端轉(zhuǎn)動安裝在涂膠架（311）上，連接連桿（310）轉(zhuǎn)動安裝在凸輪運動板連桿（308）；
所述的運輸裝置（4）包括軌道（401）、電機皮帶輪（402）、皮帶（403）、中間皮帶輪（404）、連桿皮帶輪（405）、運動連桿（406）、固定連桿（407）、運輸軌道（408）、連桿皮帶輪安裝板（409）、中間皮帶輪安裝板（410）、運輸電機安裝板（411）和運輸電機（412），軌道（401）固定安裝在安裝支架（1）上，電機皮帶輪（402）固定安裝在運輸電機（412）上，中間皮帶輪（404）固定安裝在中間皮帶輪安裝板（410）上，連桿皮帶輪（405）轉(zhuǎn)動安裝在連桿皮帶輪安裝板（409）上，運動連桿（406）有兩個，一個運動連桿（406）固定安裝在電機皮帶輪（402）上，另一個運動連桿（406）固定安裝在連桿皮帶輪（405）上，固定連桿（407）有兩個，固定連桿（407）一端轉(zhuǎn)動安裝在運動連桿（406）上，固定連桿（407）另一端固定安裝在運輸軌道（408）上，連桿皮帶輪安裝板（409）固定安裝安裝支架（1）上，中間皮帶輪安裝板（410）固定安裝安裝支架（1）上，運輸電機安裝板（411）固定安裝安裝支架（1）上，運輸電機（412）固定安裝在運輸電機安裝板（411）上；
所述的旋轉(zhuǎn)裝置（5）包括轉(zhuǎn)動電機（501）、轉(zhuǎn)動十字支架（502）、吸盤液壓缸（503）、吸盤（504）、第一原料放置板（505）、防掉落板（506）和第二原料放置板（507），轉(zhuǎn)動電機（501）固定安裝在涂膠架（311）上，轉(zhuǎn)動十字支架（502）固定安裝在轉(zhuǎn)動電機（501）上，吸盤液壓缸（503）有四個，吸盤液壓缸（503）固定安裝在轉(zhuǎn)動十字支架（502）上，吸盤（504）固定安裝在吸盤液壓缸（503）上，第一原料放置板（505）固定安裝在安裝支架（1）上，防掉落板（506）固定安裝在安裝支架（1）上，第二原料放置板（507）固定安裝在涂膠架（311）上；
所述的推動裝置（6）包括推動電機（601）、推動滑塊（602）、推動連桿（603）、推動固定連桿（604）和推動圓盤（605），推動電機（601）固定安裝在安裝支架（1）上，推動連桿（603）一端轉(zhuǎn)動安裝在推動滑塊（602）內(nèi)部，推動連桿（603）另一端轉(zhuǎn)動安裝在推動固定連桿（604）上，推動固定連桿（604）固定安裝在推動圓盤（605）上，推動圓盤（605）固定安裝在推動電機（601）上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種手機屏幕貼合機器人，其特征在于：所述的帶彈簧伸縮桿（304）有彈簧，彈簧一端固定安裝在安裝支架（1）上表面，彈簧另一端固定安裝在涂膠架（311）下表面。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市冠天智能裝備有限公司，未經(jīng)深圳市冠天智能裝備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011520024.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種牙齒美白儀及其使用方法和裝配方法
- 下一篇：一種礦山機械組合式輸送鏈輪
