[發(fā)明專利]一種用于汽車撓性節(jié)的全自動(dòng)套管裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011519907.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112536761A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱晨;王紀(jì)民;李發(fā)紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫新得寶金屬軟管有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 穆旭

本發(fā)明提供了一種用于汽車撓性節(jié)的全自動(dòng)套管裝置和方法，裝置包括工作臺(tái)面、內(nèi)管傳送設(shè)備和外管傳送設(shè)備；其中，工作臺(tái)面中部為中空設(shè)計(jì)，中空部分的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有五組凹槽支架，五組凹槽支架包括外管擴(kuò)口位支架組、外管相位調(diào)整位支架組、套管位支架組、套管擴(kuò)口位支架組和下料位支架組，用于支撐和固定每道工序中的外管，中空部分的一側(cè)設(shè)有內(nèi)管傳送口，內(nèi)管傳送設(shè)備設(shè)置于內(nèi)管傳送口下方，用于傳送內(nèi)管，外管傳送設(shè)備設(shè)置于中空部分下方，用于移動(dòng)每道工序中的外管。本發(fā)明的裝置采用橫向傳送外管的方式，無(wú)需機(jī)械手抓取，傳送速度有很大提升，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了時(shí)間成本和生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車配件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車撓性節(jié)的全自動(dòng)套管裝置和方法。

背景技術(shù)

汽車撓性節(jié)是連接汽車發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣系統(tǒng)，起到吸振、減振作用的重要連接件。汽車撓性節(jié)的加工流程一般為：將不銹鋼板焊接成為套管，然后經(jīng)過(guò)液壓成型為波紋管，再加上外網(wǎng)套、護(hù)網(wǎng)圈等。其中，有一道工序?yàn)樘坠埽菍蓚€(gè)直徑不同的內(nèi)管和外管進(jìn)行套。

現(xiàn)有技術(shù)中，完成套管的裝置通常采用機(jī)械手操作，在每道工序完成時(shí)，由機(jī)械手從上方抓取產(chǎn)品至下一道工序。

然而，現(xiàn)有的套管裝置存在很大缺陷：機(jī)械手抓取產(chǎn)品時(shí)，需要將產(chǎn)品提升到一定高度后再進(jìn)行移送，耗費(fèi)大量時(shí)間，整體設(shè)備運(yùn)行效率不高，而且需要多個(gè)機(jī)械手同時(shí)操作不同工序，設(shè)備成本高。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車撓性節(jié)的全自動(dòng)套管裝置和方法，裝置采用橫向傳送外管的方式，無(wú)需機(jī)械手抓取，傳送速度有很大提升，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了時(shí)間成本和生產(chǎn)成本。

為了達(dá)到上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種汽車撓性節(jié)氣密性的檢測(cè)裝置，裝置包括工作臺(tái)面、內(nèi)管傳送設(shè)備和外管傳送設(shè)備；其中，工作臺(tái)面中部為中空設(shè)計(jì)，工作臺(tái)面的底部均勻分布著四個(gè)腳架，每個(gè)腳架下面設(shè)有腳墊，中空部分的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有五組凹槽支架，五組凹槽支架包括外管擴(kuò)口位支架組、外管相位調(diào)整位支架組、套管位支架組、套管擴(kuò)口位支架組和下料位支架組，用于支撐和固定每道工序中的外管，中空部分的一側(cè)設(shè)有內(nèi)管傳送口，內(nèi)管傳送設(shè)備設(shè)置于內(nèi)管傳送口下方，用于傳送內(nèi)管，外管傳送設(shè)備設(shè)置于中空部分下方，用于移動(dòng)每道工序中的外管。

進(jìn)一步地，內(nèi)管傳送設(shè)備包括內(nèi)管頂料缸、內(nèi)管升降缸、內(nèi)管橫移缸和內(nèi)管傳送支架，內(nèi)管頂料缸固定連接在腳架的一側(cè)，內(nèi)管頂料缸上端設(shè)置有內(nèi)管導(dǎo)料板，內(nèi)管傳送支架設(shè)置于地面上，內(nèi)管傳送支架上端設(shè)有內(nèi)管滑軌組，內(nèi)管滑軌組上滑動(dòng)連接內(nèi)管升降板，內(nèi)管升降板與內(nèi)管橫移缸前端相連，內(nèi)管升降板上固定連接內(nèi)管升降缸，內(nèi)管升降缸頂端固定連接內(nèi)管傳送板，內(nèi)管傳送板上設(shè)有內(nèi)管傳送導(dǎo)軌、滑動(dòng)承托架和固定承托架，滑動(dòng)承托架通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在內(nèi)管傳送導(dǎo)軌上，內(nèi)管傳送導(dǎo)軌設(shè)置在內(nèi)管傳送板前端，固定承托架設(shè)置在內(nèi)管傳送板后端。

進(jìn)一步地，外管傳送設(shè)備包括外管頂料缸、外管升降缸、外管橫移缸和外管傳送支架，外管頂料缸固定連接在工作臺(tái)面的一側(cè)，外管頂料缸上端設(shè)置有外管導(dǎo)料板，外管傳送支架設(shè)置于地面上，外管傳送支架上端設(shè)有外管滑軌組，外管滑軌組上滑動(dòng)連接外管升降板，外管升降板與外管橫移缸前端相連，外管升降板上固定連接外管升降缸，外管升降缸頂端固定連接外管傳送板，外管傳送板上對(duì)稱設(shè)有四組外管承托架，用于托起和傳送外管。

進(jìn)一步地，外管相位調(diào)整位支架組的一側(cè)分別設(shè)置有外管相位調(diào)整馬達(dá)組、外管相位拖輪組和傳感器組，其中，外管相位調(diào)整馬達(dá)組包括第一外管相位調(diào)整馬達(dá)和第二外管相位調(diào)整馬達(dá)，外管相位拖輪組包括第一外管相位拖輪組和第二外管相位拖輪組，傳感器組包括第一傳感器和第二傳感器，以第一外管相位調(diào)整馬達(dá)、第一外管相位拖輪組、第一傳感器為例，第一外管相位調(diào)整馬達(dá)和第一外管相位拖輪組通過(guò)皮帶連接，第一傳感器和第一外管相位調(diào)整馬達(dá)電連接。