[發明專利]一種用于汽車撓性節的全自動套管裝置和方法

在審

• 申請號: 202011519907.0
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112536761A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 朱晨;王紀民;李發紅
• 申請（專利權）人: 無錫新得寶金屬軟管有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 穆旭

1.一種用于汽車撓性節的全自動套管裝置，其特征在于，所述裝置包括工作臺面、內管傳送設備和外管傳送設備；其中，所述工作臺面中部為中空設計，中空部分的兩側對稱設有五組凹槽支架，所述五組凹槽支架包括外管擴口位支架組、外管相位調整位支架組、套管位支架組、套管擴口位支架組和下料位支架組，用于支撐和固定每道工序中的外管，所述中空部分的一側設有內管傳送口，所述內管傳送設備設置于所述內管傳送口下方，用于傳送內管，所述外管傳送設備設置于所述中空部分下方，用于移動每道工序中的所述外管。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述內管傳送設備包括內管頂料缸、內管升降缸、內管橫移缸和內管傳送支架，所述內管頂料缸固定連接在腳架的一側，所述內管頂料缸上端設置有內管導料板，所述內管傳送支架設置于地面上，所述內管傳送支架上端設有內管滑軌組，所述內管滑軌組上滑動連接內管升降板，所述內管升降板與所述內管橫移缸前端相連，所述內管升降板上固定連接所述內管升降缸，所述內管升降缸頂端固定連接內管傳送板，所述內管傳送板上設有內管傳送導軌、滑動承托架和固定承托架，所述滑動承托架通過滑塊滑動連接在所述內管傳送導軌上，所述內管傳送導軌設置在所述內管傳送板前端，所述固定承托架設置在所述內管傳送板后端。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述外管傳送設備包括外管頂料缸、外管升降缸、外管橫移缸和外管傳送支架，所述外管頂料缸固定連接在所述工作臺面的一側，所述外管頂料缸上端設置有外管導料板，所述外管傳送支架設置于地面上，所述外管傳送支架上端設有外管滑軌組，所述外管滑軌組上滑動連接外管升降板，所述外管升降板與所述外管橫移缸前端相連，所述外管升降板上固定連接所述外管升降缸，所述外管升降缸頂端固定連接外管傳送板，所述外管傳送板上對稱設有四組外管承托架，用于托起和傳送所述外管。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述外管相位調整位支架組的一側分別設置有外管相位調整馬達組、外管相位拖輪組和傳感器組，其中，所述外管相位調整馬達組包括第一外管相位調整馬達和第二外管相位調整馬達，所述外管相位拖輪組包括第一外管相位拖輪組和第二外管相位拖輪組，所述傳感器組包括第一傳感器和第二傳感器，以第一外管相位調整馬達、第一外管相位拖輪組、第一傳感器為例，所述第一外管相位調整馬達和第一外管相位拖輪組通過皮帶連接，所述第一傳感器和所述第一外管相位調整馬達電連接。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一外管相位拖輪組包括第一拖輪、第二拖輪、第三拖輪和第四拖輪，所述第一拖輪、第二拖輪、第三拖輪和第四拖輪通過皮帶連接，所述第二拖輪和所述第四拖輪與所述外管接觸，當所述第二拖輪和所述第四拖輪轉動時，帶動所述外管一起轉動。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，在所述外管擴口位支架組的兩側設置有外管擴口缸組，用于給所述外管擴口，便于所述內管插入。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，在所述套管位支架組的一側設置有內管推進馬達和內管推進滑軌，所述內管推進滑軌上通過滑塊連接有一內管推進器，所述內管推進器與所述內管推進馬達固定連接，所述內管推進滑軌和所述內管滑軌組平行。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述套管擴口位支架組的兩側設置有套管擴口缸組，用于給套管擴口，便于所述套管進入下一工作區間時機器插入所述套管的操作更加方便。

9.如權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述外管擴口位支架組靠近所述外管頂料缸的一側設置有一向上的上料斜面，便于所述外管滾動到所述所述外管擴口位支架組上，所述下料位支架組的一側設置有一向下的下料斜面，便于組裝好的所述套管滾動到成品區。

10.一種利用權利要求9所述的裝置進行用于汽車撓性節的全自動套管的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟1、所述外管頂料缸上升，第一外管沿所述外管導料板和上料斜面滾動至所述外管擴口位支架組上；

步驟2、所述外管擴口缸組伸入所述第一外管兩端，對所述第一外管進行擴口；

步驟3、所述外管升降缸上升，帶動所述外管承托架托起所述第一外管，所述外管橫移缸向下料側移動，所述外管升降缸下降，將所述第一外管放置在所述外管相位調整位支架組上，此時，重復步驟1，第二外管已經放置在所述外管擴口位支架組上；

步驟4、所述外管相位調整馬達組帶動外管相位拖輪組轉動，所述第一外管隨之轉動，當所述傳感器組感應到所述第一外管的接縫時，所述外管相位調整馬達組停止，與此同時，所述外管升降缸下降，所述外管橫移缸向上料側移動，所述第二外管已經在所述外管擴口位支架組上完成擴口操作；

步驟5、所述外管升降缸上升，帶動所述外管承托架托起所述第一外管和所述第二外管，所述外管橫移缸向下料側移動，所述外管升降缸下降，將所述第一外管放置在所述套管位支架組上，所述第二外管放置在所述外管相位調整位支架組上，此時，重復步驟1，第三外管已經放置在所述外管擴口位支架組上；

步驟6、所述內管頂料缸上升，第一內管沿所述內管導料板滾動至所述內管傳送板上的所述滑動承托架和所述固定承托架上，所述內管橫移缸帶動所述內管升降板向一側移動，所述內管升降缸上升，帶動所述內管傳送板上的所述第一內管上升至所述工作臺面上方，所述內管推進馬達帶動所述內管推進器向前推進，所述內管推進器接觸到所述第一內管后，帶動所述第一內管向前直至所述第一內管插入所述第一外管中，形成第一套管，與此同時，所述外管升降缸下降，所述外管橫移缸向上料側移動，所述第二外管已經在所述外管相位調整位支架組上完成相位調整操作，所述第三外管已經在所述外管擴口位支架組上完成擴口操作；

步驟7、所述外管升降缸上升，帶動所述外管承托架托起所述第一套管、所述第二外管和所述第三外管，所述外管橫移缸向下料側移動，所述外管升降缸下降，將所述第一套管放置在所述套管擴口位支架組上，所述第二外管放置在所述套管位支架組上，所述第三外管放置在所述外管相位調整位支架組上，此時，重復步驟1，第四外管已經放置在所述外管擴口位支架組上；

步驟8、所述套管擴口缸組伸入所述第一套管兩端，對所述第一套管進行擴口，與此同時，所述外管升降缸下降，所述外管橫移缸向上料側移動，所述第二外管已經在所述套管位支架組上完成套管操作形成第二套管，所述第三外管已經在所述外管相位調整位支架組上完成相位調整操作，所述第四外管已經在所述外管擴口位支架組上完成擴口操作；

步驟9、所述外管升降缸上升，帶動所述外管承托架托起所述第一套管、所述第二套管、所述第三外管和所述第四外管，所述外管橫移缸向下料側移動，所述外管升降缸下降，將所述第一套管放置在所述下料位支架組上，所述第二套管放置在所述套管擴口位支架組上，所述第三外管放置在所述套管位支架組上，所述第四外管放置在所述外管相位調整位支架組上此時，重復步驟1，第五外管已經放置在所述外管擴口位支架組上；

步驟10、所述第一套管沿所述下料斜面滾動至所述成品區；

步驟11、重復以上步驟，可以同時進行五種操作，以連續生產套管。