[發明專利]一種護欄臺車模板系統控制方法及系統

在審

• 申請號: 202011519283.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112663492A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 徐文明;楊卿;張靖煊
• 申請（專利權）人: 中鐵長安重工有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D21/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 劉敦楓

本發明提供了一種護欄臺車模板系統控制方法，屬于專用于架設或裝配橋梁的方法，包括如下步驟：模板定位：驅動多個伸縮機構使模板組件達到預定位置；澆筑：啟動混凝土澆筑或發送混凝土澆筑信號；振搗：啟動振搗器直到施工完成。本發明可實現護欄臺車模板系統的全自動化控制，有效降低對現場人員的需求，實現無人操作；極大的便于根據實際需求安排自動化作業流程，大幅提高護欄施工效率。

技術領域

本發明涉及一種護欄臺車模板系統控制方法及系統，屬于專用于架設或裝配橋梁的方法。

背景技術

現有技術中對于護欄臺車，一般都僅實現了機械化，如申請號為201810339504.4的中國發明專利公開的一種隧道邊溝和橋梁護欄混凝施工的組合機械臺車裝置，雖然能夠做到模板拆裝的適配，但是由于其過多采用柔性結構，以至于需要施工人員現場操作并為此設置有人員站立位，整個護欄施工過程不能自動化，整體施工效率低下。

基于此，本申請的發明人發現：現有技術總是需要施工人員現場操作并為此設置有人員站立位，是因為在其方案中未實現全電控調整的結構。

因此，本申請的發明人設計了一種全電控的護欄臺車模板系統(并已另外申請專利)，而現有技術中對全電控的護欄臺車模板系統亦沒有提供對應的控制方法以實現護欄施工的全自動。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種自動護欄臺車控制方法，該自動護欄臺車控制方法能夠解決全電控護欄臺車模板系統自動進行護欄施工的關鍵步驟設計問題。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種護欄臺車模板系統控制方法，包括如下步驟：

模板定位：驅動多個伸縮機構使模板組件達到預定位置；

澆筑：啟動混凝土澆筑或發送混凝土澆筑信號；

振搗：啟動振搗器直到施工完成。

所述模板定位步驟，包括如下步驟：

水平定位：驅動橫向伸縮機構，使模板組件在水平方向上達到預定位置；

垂直定位：驅動縱向伸縮機構，使模板組件達到預定高度；

內模定位：驅動作用于內模板下部的側方伸縮機構使模板組件的內模板在水平方向上的位置固定。

所述橫向伸縮機構包括至少兩個伸縮機構，從水平方向分別作用于模板組件的內模板上部和外模板。

所述縱向伸縮機構包括至少兩個伸縮機構，從垂直方向分別作用于模板組件的內模板和外模板。

所述振搗步驟，在預定條件下啟動，預定條件為：當檢測到澆筑高度達到預定高度，或，澆筑啟動后預定時間。

在施工完成后，還包括如下步驟：

脫模：驅動多個伸縮機構使模板組件向上移動并在水平方向上相對分離移動。所述驅動多個伸縮機構使模板組件向上移動，為驅動外縱向伸縮機構、內縱向伸縮機構使模板組件向上移動。

所述驅動多個伸縮機構使模板組件在水平方向上相對分離移動，為驅動外橫向伸縮機構、內橫向伸縮機構、側方伸縮機構使模板組件的內模板和外模板在水平方向上相對分離移動。

所述內橫向伸縮機構和側方伸縮機構同步驅動。

在澆筑步驟前，還包括如下步驟：

支撐定型：將第一側方撐桿、第二側方撐桿固定使得模板組件的內模板相對于立柱固定，將上橫拉桿、下橫拉桿固定使得模板組件的外模板相對于模板組件的內模板固定。

本發明還提供一種護欄臺車模板系統控制系統，包括：存儲器和處理器；