[發明專利]一種護欄臺車模板系統控制方法及系統

在審

• 申請號: 202011519283.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112663492A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 徐文明;楊卿;張靖煊
• 申請（專利權）人: 中鐵長安重工有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D21/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 劉敦楓

1.一種護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

模板定位：驅動多個伸縮機構使模板組件達到預定位置；

澆筑：啟動混凝土澆筑或發送混凝土澆筑信號；

振搗：啟動振搗器直到施工完成。

2.如權利要求1所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：所述模板定位步驟，包括如下步驟：

水平定位：驅動橫向伸縮機構，使模板組件在水平方向上達到預定位置；

垂直定位：驅動縱向伸縮機構，使模板組件達到預定高度；

內模定位：驅動作用于內模板下部的側方伸縮機構使模板組件的內模板在水平方向上的位置固定。

3.如權利要求2所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：所述橫向伸縮機構包括至少兩個伸縮機構，從水平方向分別作用于模板組件的內模板上部和外模板。

4.如權利要求2所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：所述縱向伸縮機構包括至少兩個伸縮機構，從垂直方向分別作用于模板組件的內模板和外模板。

5.如權利要求1所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：所述振搗步驟，在預定條件下啟動，預定條件為：當檢測到澆筑高度達到預定高度，或，澆筑啟動后預定時間。

6.如權利要求1所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：在施工完成后，還包括如下步驟：

脫模：驅動多個伸縮機構使模板組件向上移動并在水平方向上相對分離移動。

7.如權利要求6所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：所述驅動多個伸縮機構使模板組件向上移動，為驅動外縱向伸縮機構、內縱向伸縮機構使模板組件向上移動。

8.如權利要求6所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：所述驅動多個伸縮機構使模板組件在水平方向上相對分離移動，為驅動外橫向伸縮機構、內橫向伸縮機構、側方伸縮機構使模板組件的內模板和外模板在水平方向上相對分離移動。

9.如權利要求8所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：所述內橫向伸縮機構和側方伸縮機構同步驅動。

10.如權利要求1所述的護欄臺車模板系統控制方法，其特征在于：在澆筑步驟前，還包括如下步驟：

支撐定型：將第一側方撐桿、第二側方撐桿固定使得模板組件的內模板相對于立柱固定，將上橫拉桿、下橫拉桿固定使得模板組件的外模板相對于模板組件的內模板固定。

11.一種護欄臺車模板系統控制系統，其特征在于，包括：存儲器和處理器；所述處理器用于執行所述存儲器內存儲的計算機程序，以實現權利要求1-10任一項所述的護欄臺車整裝控制方法。