[發明專利]一種供電控制裝置、系統及方法

在審

• 申請號: 202011518922.3
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112636447A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 高涵;王澤寬;蔡寶京;楊義鵬;王艾清;李豎三
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: H02J7/36
• 分類號: H02J7/36;H02J7/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種供電控制裝置、系統及方法，該供電控制裝置包括：電池信息傳輸模塊、控制模塊、第一切換電路和第二切換電路；電池信息傳輸模塊與第一電池、第二電池，以及控制模塊電連接；電池信息傳輸模塊用于將第一電池和第二電池的當前電量信息傳輸至控制模塊；控制模塊、第一電池和后級負載均與第一切換電路電連接；控制模塊、第二電池和后級負載均與第二切換電路電連接；控制模塊用于根據第一電池和第二電池的當前電量信息向第一切換電路和第二切換電路發送切換指令，以控制第一切換電路的導通或斷開，以及第二切換電路的導通或斷開。本發明提供的供電控制裝置，電池切換方式簡單，可實現智能控制電池切換。

技術領域

本發明涉及電源技術領域，尤其涉及一種供電控制裝置、系統及方法。

背景技術

隨著人工智能的加速落地，作為人工智能的重要一員，機器人也開始在各行各業中嶄露頭角。現有巡邏機器人均內置可充電的供電電池，隨著巡邏機器人的功能越來越強大，為提高機器人的續航能力，對其供電電池的蓄電量的需求隨之不斷增加。現有大部分機器人采用單一電池供電，其續航能力提高有限；同時，若唯一的供電電池出現損壞，則會導致機器人無法正常工作。采用雙電池供電的方式不僅可以提高續航能力，而且可以避免單一電池損壞造成的無法正常工作的問題。現有的雙電池供電的電池切換模式為電氣驅動模式，如MOS管切換、三極管切換，電路切換等，電池切換時需要兩個供電電池達到一定的電壓差，從而增加了雙電池切換電路的低功耗設計難度，而且，無法智能控制電池切換的過程。

發明內容

本發明實施例提供了一種供電控制裝置、系統及方法，電池切換方式簡單，可實現智能控制電池切換。

第一方面，本發明實施例提供了一種供電控制裝置，包括：

電池信息傳輸模塊、控制模塊、第一切換電路和第二切換電路；

所述電池信息傳輸模塊與第一電池、第二電池，以及所述控制模塊電連接；所述電池信息傳輸模塊用于將所述第一電池和所述第二電池的當前電量信息傳輸至所述控制模塊；

所述控制模塊、所述第一電池和后級負載均與所述第一切換電路電連接；所述控制模塊、所述第二電池和所述后級負載均與所述第二切換電路電連接；所述控制模塊用于根據所述第一電池和所述第二電池的當前電量信息向所述第一切換電路和所述第二切換電路發送切換指令，以控制所述第一切換電路的導通或斷開，以及所述第二切換電路的導通或斷開。

可選的，還包括電池供電模塊；

所述電池供電模塊的輸入端與所述第一電池和所述第二電池電連接，所述電池供電模塊的輸出端分別與所述電池信息傳輸模塊、所述控制模塊、所述第一切換電路和所述第二切換電路電連接；所述電池供電模塊用于為所述電池信息傳輸模塊、所述控制模塊、所述第一切換電路和所述第二切換電路供電。

可選的，所述電池供電模塊包括第一輸入端、第二輸入端、第一晶體管、供電輸出端和電源開關；

所述第一輸入端與所述第一電池電連接；所述第二輸入端與所述第二電池電連接；所述第一輸入端以及所述第二輸入端均與所述第一晶體管的輸入端電連接；所述第一晶體管的控制端與所述電源開關電連接；所述第一晶體管的輸出端通過所述供電輸出端與所述控制模塊電連接。

可選的，還包括電壓轉換模塊；

所述電池供電模塊通過所述電壓轉換模塊與所述電池信息傳輸模塊、所述控制模塊、所述第一切換電路和所述第二切換電路電連接。

可選的，

所述第一切換電路包括第一切換指令輸入端、第二晶體管和第一接觸器；所述第二晶體管的控制端通過所述第一切換指令輸入端與所述控制模塊電連接，所述第二晶體管的輸入端與所述第一接觸器電連接，所述第二晶體管的輸出端接地，所述第一接觸器用于控制所述第一電池為所述后級負載供電的導通或斷開；