[發(fā)明專(zhuān)利]一種供電控制裝置、系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011518922.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112636447A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高涵;王澤寬;蔡寶京;楊義鵬;王艾清;李豎三
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州博眾機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/36
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/36;H02J7/00
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種供電控制裝置，其特征在于，包括：

電池信息傳輸模塊、控制模塊、第一切換電路和第二切換電路；

所述電池信息傳輸模塊與第一電池、第二電池，以及所述控制模塊電連接；所述電池信息傳輸模塊用于將所述第一電池和所述第二電池的當(dāng)前電量信息傳輸至所述控制模塊；

所述控制模塊、所述第一電池和后級(jí)負(fù)載均與所述第一切換電路電連接；所述控制模塊、所述第二電池和所述后級(jí)負(fù)載均與所述第二切換電路電連接；所述控制模塊用于根據(jù)所述第一電池和所述第二電池的當(dāng)前電量信息向所述第一切換電路和所述第二切換電路發(fā)送切換指令，以控制所述第一切換電路的導(dǎo)通或斷開(kāi)，以及所述第二切換電路的導(dǎo)通或斷開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電控制裝置，其特征在于，還包括電池供電模塊；

所述電池供電模塊的輸入端與所述第一電池和所述第二電池電連接，所述電池供電模塊的輸出端分別與所述電池信息傳輸模塊、所述控制模塊、所述第一切換電路和所述第二切換電路電連接；所述電池供電模塊用于為所述電池信息傳輸模塊、所述控制模塊、所述第一切換電路和所述第二切換電路供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供電控制裝置，其特征在于，所述電池供電模塊包括第一輸入端、第二輸入端、第一晶體管、供電輸出端和電源開(kāi)關(guān)；

所述第一輸入端與所述第一電池電連接；所述第二輸入端與所述第二電池電連接；所述第一輸入端以及所述第二輸入端均與所述第一晶體管的輸入端電連接；所述第一晶體管的控制端與所述電源開(kāi)關(guān)電連接；所述第一晶體管的輸出端通過(guò)所述供電輸出端與所述電池信息傳輸模塊、所述控制模塊、所述第一切換電路和所述第二切換電路電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供電控制裝置，其特征在于，還包括電壓轉(zhuǎn)換模塊；

所述電池供電模塊通過(guò)所述電壓轉(zhuǎn)換模塊與所述電池信息傳輸模塊、所述控制模塊、所述第一切換電路和所述第二切換電路電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電控制裝置，其特征在于，

所述第一切換電路包括第一切換指令輸入端、第二晶體管和第一接觸器；所述第二晶體管的控制端通過(guò)所述第一切換指令輸入端與所述控制模塊電連接，所述第二晶體管的輸入端與所述第一接觸器電連接，所述第二晶體管的輸出端接地，所述第一接觸器用于控制所述第一電池為所述后級(jí)負(fù)載供電的導(dǎo)通或斷開(kāi)；

所述第二切換電路包括第二切換指令輸入端、第三晶體管和第二接觸器；所述第三晶體管的控制端通過(guò)所述第二切換指令輸入端與所述控制模塊電連接，所述第三晶體管的輸入端與所述第二接觸器電連接，所述第三晶體管的輸出端接地，所述第二接觸器用于控制所述第二電池為所述后級(jí)負(fù)載供電的導(dǎo)通或斷開(kāi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電控制裝置，其特征在于，還包括顯示屏；

所述電池信息傳輸模塊還包括第一傳輸子模塊和第二傳輸子模塊；所述第一電池和所述第二電池通過(guò)所述第一傳輸子模塊與所述控制模塊電連接；所述第一電池和所述第二電池通過(guò)所述第二傳輸子模塊與所述顯示屏電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供電控制裝置，其特征在于，所述控制模塊用于根據(jù)在所述第一電池的當(dāng)前電量信息小于第一設(shè)定閾值，且所述第二電池的當(dāng)前電量信息大于第二設(shè)定閾值時(shí)，控制所述第二切換電路導(dǎo)通的時(shí)刻先于所述第一切換電路斷開(kāi)的時(shí)刻。

8.一種供電控制方法，其特征在于，適用于權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的供電控制裝置，所述供電控制方法包括：

獲取第一電池和第二電池的當(dāng)前電量信息；

根據(jù)所述第一電池和所述第二電池的當(dāng)前電量信息，控制第一切換電路的導(dǎo)通或斷開(kāi)，以及第二切換電路導(dǎo)通或斷開(kāi)。