[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)與滅蟑機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011517900.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN113485222A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李睿思
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李睿思
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G01V8/10;A01M1/20;A01M1/02;H04L29/08
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中;王永偉

本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)與滅蟑機(jī)器人，屬于蟲害防治領(lǐng)域，包括箱體、餌料盤和驅(qū)動(dòng)裝置，餌料盤用于裝載毒性餌料，餌料盤可活動(dòng)地連接在箱體內(nèi)，箱體上設(shè)置有餌料盤出入口以使餌料盤通過，驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在箱體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與餌料盤連接以驅(qū)動(dòng)餌料盤；還配置有處理器及與其電連接的生物探測(cè)儀和檢測(cè)電路，處理器安裝在箱體內(nèi)，生物探測(cè)儀安裝在箱體上以檢測(cè)人或者動(dòng)物，檢測(cè)電路安裝在餌料盤出入口以檢測(cè)進(jìn)入箱體的蟑螂；還為處理器配置有通信模塊，以便于處理器能接收遠(yuǎn)程終端的控制，并向遠(yuǎn)程終端發(fā)送信息。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，能夠有效提高滅蟑效率，具有防止人和動(dòng)物誤食餌料的能力，并基于物聯(lián)網(wǎng)傳遞信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及蟲害防治技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)與滅蟑機(jī)器人。

背景技術(shù)

蟑螂喜歡選擇溫暖、潮濕、食物豐富和多縫隙的場(chǎng)所棲居，凡是有人生活和居住的建筑物內(nèi)，一般都具有這些條件，所以蟑螂就成了侵害千家萬戶的衛(wèi)生害蟲，不管在飯店、家庭，還是在火車、輪船上，廚房總是侵害最嚴(yán)重的場(chǎng)所，它們一般喜歡棲居在靠近爐灶、水池的地方。

蟑螂不僅喜歡咬食和破壞纖維織品、紙張、文物藏品、食品和藥材，它本身還能攜帶致病菌，如傷寒桿菌、沙門桿菌、痢疾桿菌、變形桿菌和綠膿桿菌等病原體，是能傳播多種人類疾病媒介，它是一種傳播疾病，危害人們健康的害蟲。此外，蟑螂可以從體內(nèi)排出怪味分泌物污染食物，其分泌物糞便中還含有多種致癌物質(zhì)，成為多種疾病的產(chǎn)生和傳播根源。蟑螂也會(huì)帶有過敏原，使有過敏體質(zhì)的人出現(xiàn)皮疹、哮喘和打噴嚏等癥狀。

蟑螂的食性雜，到處取食，因此侵害面廣，在垃圾堆、廁所、廚房、餐廳、櫥柜中都會(huì)發(fā)現(xiàn)蟑螂。蟑螂生命力極強(qiáng)，繁殖速度快，一旦進(jìn)入室內(nèi)，很難徹底根除。蟑螂的防治是衛(wèi)生害蟲防治的重要目標(biāo)。

現(xiàn)有技術(shù)中，蟑螂捕殺方式大多采用投藥和物理拍打方式對(duì)蟑螂進(jìn)行滅殺，但是藥物滅殺可能造成人或者動(dòng)物誤食，從而給人和動(dòng)物帶來嚴(yán)重的傷害，傳統(tǒng)的物理拍打方式不僅容易造成蟑螂尸體飛濺，造成病毒傳染，而且因?yàn)轶氲念B強(qiáng)生命，即使頭和身體分開也可以活好幾天，傳統(tǒng)物理拍打方式不易對(duì)蟑螂造成致命傷害。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的蟑螂捕殺方式存在安全隱患的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)與滅蟑機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)與滅蟑機(jī)器人，包括

箱體；

餌料盤，所述餌料盤用于裝載毒性餌料，所述餌料盤可活動(dòng)地連接在所述箱體內(nèi)，所述箱體上設(shè)置有餌料盤出入口以使所述餌料盤通過；以及

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述箱體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述餌料盤連接以驅(qū)動(dòng)所述餌料盤；

處理器和生物探測(cè)儀，所述處理器安裝在所述箱體內(nèi)，所述生物探測(cè)儀安裝在所述箱體上以檢測(cè)人或者動(dòng)物，且所述處理器與所述驅(qū)動(dòng)裝置以及所述生物探測(cè)儀電性連接；

通信模塊，所述通信模塊安裝在所述箱體上，且所述通信模塊與所述處理器電性連接；以及

檢測(cè)電路，所述檢測(cè)電路設(shè)置在所述餌料盤出入口，所述檢測(cè)電路與所述處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述餌料盤通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述箱體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述餌料盤有兩個(gè)，兩個(gè)所述餌料盤對(duì)稱地設(shè)置在所述餌料盤出入口的兩側(cè)，兩個(gè)所述餌料盤均配置有所述驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選的，所述箱體包括可拆卸連接的底板、頂板、前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板和右側(cè)板，所述餌料盤連接在所述底板上，所述餌料盤出入口設(shè)置在所述前側(cè)板上，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述左側(cè)板或者所述右側(cè)板上。