[發明專利]一種基于物聯網的檢測與滅蟑機器人在審
| 申請號: | 202011517900.5 | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN113485222A | 公開(公告)日: | 2021-10-08 |
| 發明(設計)人: | 李睿思 | 申請(專利權)人: | 李睿思 |
| 主分類號: | G05B19/05 | 分類號: | G05B19/05;G01V8/10;A01M1/20;A01M1/02;H04L29/08 |
| 代理公司: | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人: | 陸惠中;王永偉 |
| 地址: | 200433 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 聯網 檢測 機器人 | ||
1.一種基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:包括
箱體;
餌料盤,所述餌料盤用于裝載毒性餌料,所述餌料盤可活動地連接在所述箱體內,所述箱體上設置有餌料盤出入口以使所述餌料盤通過;
驅動裝置,所述驅動裝置固定安裝在所述箱體內,所述驅動裝置的輸出端與所述餌料盤連接以驅動所述餌料盤;
處理器和生物探測儀,所述處理器安裝在所述箱體內,所述生物探測儀安裝在所述箱體上以檢測人或者動物,且所述處理器與所述驅動裝置以及所述生物探測儀電性連接;
通信模塊,所述通信模塊安裝在所述箱體上,且所述通信模塊與所述處理器電性連接;以及
檢測電路,所述檢測電路設置在所述餌料盤出入口,所述檢測電路與所述處理器電性連接。
2.根據權利要求1所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:所述餌料盤通過轉軸可轉動連接在所述箱體內,所述驅動裝置為電機,所述電機的輸出軸與所述轉軸驅動連接。
3.根據權利要求2所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:所述餌料盤有兩個,兩個所述餌料盤對稱地設置在所述餌料盤出入口的兩側,兩個所述餌料盤均配置有所述驅動裝置。
4.根據權利要求1所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:所述箱體包括可拆卸連接的底板、頂板、前側板、后側板、左側板和右側板,所述餌料盤連接在所述底板上,所述餌料盤出入口設置在所述前側板上,所述驅動裝置固定安裝在所述左側板或者所述右側板上。
5.根據權利要求4所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:所述左側板和/或所述右側板的前部設置有缺口以避讓所述餌料盤。
6.根據權利要求1所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:所述檢測電路包括電源、電壓或者電流檢測裝置以及至少兩個導電膠帶;所述至少兩個導電膠帶互相平行且間隔布置,所述導電膠帶連接在所述電源的正極或者負極上,且連接在所述電源的正極上的導電膠帶與連接在所述電源的負極上的導電膠帶相互交錯布置;所述電壓或者電流檢測裝置連接在所述電源的正極或者負極以檢測所述檢測電路導通時產生的電壓或者電流信號。
7.根據權利要求1所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:還包括加熱裝置,所述加熱裝置安裝在所述餌料盤上,且所述加熱裝置與所述處理器電性連接。
8.根據權利要求7所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:還包括溫度傳感器和濕度傳感器,所述濕度傳感器和所述溫度傳感器均設置在所述餌料盤上以分別檢測毒性餌料的濕度和溫度,且所述濕度傳感器和所述溫度傳感器與所述處理器電性連接。
9.根據權利要求1所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:還包括光敏元件,所述光敏元件安裝在所述箱體上以檢測所述箱體外部的光照強度,且所述光敏元件與所述處理器電性連接。
10.根據權利要求1所述的基于物聯網的檢測與滅蟑機器人,其特征在于:還包括防傾倒檢測裝置,所述防傾倒檢測裝置安裝在所述箱體內,且所述防傾倒檢測裝置與所述處理器電性連接。
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