[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011517628.0 | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN112455403B | 公開(公告)日: | 2021-09-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 段付德 | 申請(專利權(quán))人: | 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號: | B60T7/06 | 分類號: | B60T7/06 |
| 代理公司: | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
| 地址: | 210000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 無人駕駛 汽車 制動 裝置 踏板 | ||
本發(fā)明公開了一種無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置,涉及踏板裝置技術(shù)領(lǐng)域,主要為了解決現(xiàn)有的無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置的反應(yīng)不夠敏捷的問題。該無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置,包括底板,所述底板上表面左側(cè)固定安裝有支撐板,所述支撐板右側(cè)上端固定安裝有運(yùn)作盒,所述運(yùn)作盒下側(cè)右端與所述底板上側(cè)之間固定連接有豎桿;所述運(yùn)作盒左右兩側(cè)內(nèi)壁分別通過固定板固定連接有第一彈簧,兩個(gè)所述第一彈簧相互靠近的一端分別固定連接有導(dǎo)電塊,兩個(gè)所述導(dǎo)電塊之間設(shè)置有活動塊,所述活動塊下側(cè)固定連接有活動穿設(shè)于運(yùn)作盒下壁的L型支桿,所述L型支桿遠(yuǎn)離活動塊的一端固定連接有滑動套設(shè)于所述豎桿的第二滑套。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種踏板裝置,具體是一種無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置。
背景技術(shù)
隨著汽車的日益普及,道路上的車輛越來越多,路面擁擠、司機(jī)的疏忽大意和新手上路難以掌控路面等原因引起的交通事故頻發(fā),交通安全已成為人們出門最關(guān)心的問題之一。汽車制動系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要,車輛安全制動可以大大降低行車路途上的危險(xiǎn)概率。
現(xiàn)有的無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置在需要制動時(shí)候的反應(yīng)不夠敏捷,存在著較大的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置,包括底板,所述底板上表面左側(cè)固定安裝有支撐板,所述支撐板右側(cè)上端固定安裝有運(yùn)作盒,所述運(yùn)作盒下側(cè)右端與所述底板上側(cè)之間固定連接有豎桿;所述運(yùn)作盒左右兩側(cè)內(nèi)壁分別通過固定板固定連接有第一彈簧,兩個(gè)所述第一彈簧相互靠近的一端分別固定連接有導(dǎo)電塊,兩個(gè)所述導(dǎo)電塊之間設(shè)置有活動塊,所述活動塊下側(cè)固定連接有活動穿設(shè)于運(yùn)作盒下壁的L型支桿,所述L型支桿遠(yuǎn)離活動塊的一端固定連接有第二滑套,第二滑套滑動套設(shè)于所述豎桿;
所述底板上表面右側(cè)通過鉸接件鉸接有踏板,所述踏板下側(cè)與所述底板上側(cè)之間固定連接有第二彈簧;所述踏板左側(cè)固定連接有滑筒,所述滑筒左端滑動穿設(shè)有滑桿,所述滑桿左端與所述第二滑套右側(cè)相鉸接;所述L型支桿上連接有用以帶動所述L型支桿上下運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述支撐板左側(cè)固定安裝有感應(yīng)器。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定安裝在支撐板右側(cè)的安裝板,所述安裝板上固定安裝有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸右端固定連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤與所述L型支桿之間通過傳動機(jī)構(gòu)相連接。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述傳動機(jī)構(gòu)包括固定連接于所述轉(zhuǎn)盤右側(cè)的偏心軸,所述偏心軸上活動連接有傳動桿,所述傳動桿上端活動連接有連接桿,所述連接桿遠(yuǎn)離第一滑套的一端與所述L型支桿固定連接;所述連接桿上還設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為連接于固定安裝在支撐板右側(cè)的支桿右端的第一滑套,所述連接桿滑動穿設(shè)于所述第一滑套。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述運(yùn)作盒上側(cè)固定安裝有電源盒。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述運(yùn)作盒內(nèi)部設(shè)置有用以使兩個(gè)導(dǎo)電塊運(yùn)動的更加穩(wěn)定的平衡機(jī)構(gòu)。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述運(yùn)作盒上下兩側(cè)內(nèi)壁分別固定安裝有滑軌,兩個(gè)所述導(dǎo)電塊的上下兩側(cè)分別通過連桿固定連接有滑動設(shè)置于所述滑軌中的滑塊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置通過L型支桿帶動活動塊向下運(yùn)動,使得兩個(gè)導(dǎo)電塊在第一彈簧的彈性作下相互靠近并接觸,進(jìn)而使得電源盒內(nèi)部的制動電源被接通,此時(shí)車子被制動,方便快捷,反應(yīng)靈敏,安全性能高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,未經(jīng)南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011517628.0/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 一種無人駕駛車輛控制方法、終端、服務(wù)器及系統(tǒng)
- 無人駕駛汽車及其控制方法和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
- 駕駛責(zé)任確定方法、數(shù)據(jù)備份裝置、判斷系統(tǒng)和載具
- 一種無人駕駛汽車的環(huán)境信息獲取方法及裝置
- 無人駕駛礦車駕駛模式控制系統(tǒng)及方法
- 無人駕駛車輛行駛檢測方法以及無人駕駛檢測系統(tǒng)
- 無人駕駛礦車自主裝卸方法及系統(tǒng)
- 無人駕駛車輛的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)
- 無人駕駛設(shè)備的控制方法、裝置及無人駕駛系統(tǒng)
- 一種無人駕駛礦車的遠(yuǎn)程控制裝置及方法





