[發明專利]一種無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置

有效

• 申請號: 202011517628.0
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112455403B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 段付德
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面左側固定有支撐板(2)，所述支撐板(2)右側上端固定有運作盒(3)，所述運作盒(3)下側右端與所述底板(1)上側之間固定連接有豎桿(20)；所述運作盒(3)左右兩側內壁分別通過固定板(4)固定連接有第一彈簧(5)，兩個所述第一彈簧(5)相互靠近的一端分別固定連接有導電塊(6)，兩個所述導電塊(6)之間設置有活動塊(10)，所述活動塊(10)下側固定連接有活動穿設于運作盒(3)下壁的L型支桿(11)，所述L型支桿(11)遠離活動塊(10)的一端固定連接有第二滑套(19)，第二滑套(19)滑動套設于所述豎桿(20)；

所述底板(1)上表面右側通過鉸接件鉸接有踏板(21)，所述踏板(21)下側與所述底板(1)上側之間固定連接有第二彈簧(22)；所述踏板(21)左側固定連接有滑筒(23)，所述滑筒(23)左端滑動穿設有滑桿(24)，所述滑桿(24)左端與所述第二滑套(19)右側相鉸接；所述L型支桿(11)上連接有用以帶動所述L型支桿(11)上下運動的驅動機構；所述支撐板(2)左側固定安裝有感應器(25)。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置，其特征在于，所述驅動機構包括固定安裝在支撐板(2)右側的安裝板，所述安裝板上固定安裝有電機(12)，所述電機(12)的輸出端固定連接有轉軸(13)，所述轉軸(13)右端固定連接有轉盤(14)，所述轉盤(14)與所述L型支桿(11)之間通過傳動機構相連接。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置，其特征在于，所述傳動機構包括固定連接于轉盤(14)右側的偏心軸(15)，偏心軸(15)上活動連接有傳動桿(16)，傳動桿(16)上端活動連接有連接桿(18)，連接桿(18)遠離第一滑套(17)的一端與L型支桿(11)固定連接；連接桿(18)上還設置有導向機構，導向機構為連接于固定安裝在支撐板(2)右側的支桿右端的第一滑套(17)，連接桿(18)滑動穿設于第一滑套(17)。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置，其特征在于，所述運作盒(3)上側固定安裝有電源盒(9)。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置，其特征在于，所述運作盒(3)內部設置有用以使兩個導電塊(6)運動的更加穩定的平衡機構。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛汽車制動裝置用的踏板裝置，其特征在于，所述運作盒(3)上下兩側內壁分別固定安裝有滑軌(7)，兩個所述導電塊(6)的上下兩側分別通過連桿固定連接有滑動設置于所述滑軌(7)中的滑塊(8)。