[發明專利]一種激光組件及自移動設備

在審

• 申請號: 202011516740.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112617700A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 舒忠義;熊杰;許波建;劉瑞;耿文峰;吳軍
• 申請（專利權）人: 追創科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

本發明涉及一種激光組件，包括激光組件，其包括：激光光源以及承載平臺；其中，承載平臺內包括驅動元件，激光光源用于生成線激光，在承載平臺驅動下，使得激光光源生成激光的掃描區域變化，以擴大激光光源掃描區域。本發明還涉及一種自移動設備。通過將線激光轉變為面激光并掃描該自移動設備的前方，能夠有效的減少線激光的對數的同時能夠有效減小機器前方的盲區。

【技術領域】

本發明涉及地面清潔領域，具體涉及一種激光組件，還具體涉及一種自移動設備。

【背景技術】

在自移動設備領域中，通過內置線激光避障傳感器檢測機器前方的障礙物是眾所周知的，發明人在使用相關自移動設備的過程中發現以下問題：

首先，在相關技術中，為了達到盲區最小化，往往通過設置多組線激光，相對設置的激光傳感器交叉排列，便于利用多個激光連接呈現障礙物表面輪廓，但是前方較遠的地方盲區較大，機器若要監測正前方稍遠端的障礙物較為麻煩，同時，由于機器內部需要設置多組線激光傳感器，機器的制造成本上升。

因此，有必要對相關技術予以改良以克服相關技術中的所述缺陷，提供一種激光組件。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種激光組件，其通過承載平臺驅動光源生成的光線，擴大激光掃描區域面積，從而減小前方的盲區。

本發明的另一目的是，提供一種自移動設備，其通過單個激光掃描避免出現識別誤判情況，提高其檢測精度。

本發明的技術方案概述如下：

本發明提供一種激光組件，包括激光組件，其特征在于，所述激光組件包括激光光源以及承載平臺；

其中，所述承載平臺包括驅動元件，在所述承載平臺的驅動下，使得所述激光光源生成激光的掃描區域變化，以擴大所述激光光源掃描區域。

在一種可能的實現方式中，所述激光組件還包括接收部，所述接收部用于接收所述激光光源掃射到障礙物后反射回的激光。

在一種可能的實現方式中，所述激光光源安裝在所述承載平臺上，在所述承載平臺驅動下，所述激光光源生成的激光轉動和/或升降，從而擴大掃描面積。

在一種可能的實現方式中，所述激光光源與所述接收部安裝在同一所述承載平臺的動力輸出端上，使得所述激光光源與所述接收部受同一所述承載平臺驅使轉動。

在一種可能的實現方式中，所述激光組件還包括用于反射所述激光光源的反射鏡，在所述承載平臺的驅動下，所述反射鏡相對于所述激光光源運動，使得所述激光光源的入射角度改變，進而調整了所述激光的出射角度。

在一種可能的實現方式中，所述驅動元件包括位移驅動器，通過所述位移驅動器驅使所述反射鏡和/或所述激光光源移動。

在一種可能的實現方式中，所述驅動元件包括旋轉驅動器，通過所述旋轉驅動器驅使所述反射鏡和/或所述激光光源旋轉。

另一方面，本發明提供了一種自移動設備，包括：如上所述的激光組件；以及

自移動設備本體，其用于承接所述激光組件；

其中，所述激光組件設置在靠近該自移動設備移動前端的位置處。

在一種可能的實現方式中，所述自移動設備本體包括外殼，所述自移動設備本體內部中空以形成用于承放所述激光組件的容納腔，所述自移動設備本體上設置有供所述激光穿透的透視窗，所述透視窗安裝在所述自移動設備本體移動前端上。

在一種可能的實現方式中，所述驅動元件包括旋轉驅動器，所述激光光源安裝在所述旋轉驅動器的動力輸出端上，在所述旋轉驅動器的驅動下，使得所述激光光源生成的激光繞所述旋轉驅動器的旋轉中心軸轉動。