[發明專利]一種激光組件及自移動設備

在審

• 申請號: 202011516740.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN112617700A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 舒忠義;熊杰;許波建;劉瑞;耿文峰;吳軍
• 申請（專利權）人: 追創科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種激光組件，其特征在于，所述激光組件(2)包括激光光源(21)以及承載平臺(22)；

其中，所述承載平臺(22)包括驅動元件，在所述承載平臺(22)的驅動下，使得所述激光光源(21)生成激光的掃描區域變化，以擴大所述激光光源(21)掃描區域。

2.如權利要求1所述的激光組件，其特征在于，所述激光組件(2)還包括接收部(23)，所述接收部(23)用于接收所述激光光源(21)掃射到障礙物后反射回的激光。

3.如權利要求2所述的激光組件，其特征在于，所述激光光源(21)安裝在所述承載平臺(22)上，在所述承載平臺(22)驅動下，使所述激光光源(21)轉動和/或升降，從而擴大掃描面積。

4.如權利要求3所述的激光組件，其特征在于，所述激光光源(21)與所述接收部(23)安裝在同一所述承載平臺(22)的動力輸出端上，使得所述激光光源(21)與所述接收部(23)受同一所述承載平臺(22)驅使轉動。

5.如權利要求1所述的激光組件，其特征在于，所述激光組件(2)還包括用于反射所述激光光源(21)的反射鏡(24)，在所述承載平臺(22)的驅動下，所述反射鏡(24)相對于所述激光光源(21)運動，使得所述激光光源(21)的入射角度改變，進而調整了所述激光的出射角度。

6.如權利要求5所述的激光組件，其特征在于，所述驅動元件包括位移驅動器，通過所述位移驅動器驅使所述反射鏡(24)和/或所述激光光源(21)移動。

7.如權利要求5所述的激光組件，其特征在于，所述驅動元件包括旋轉驅動器，通過所述旋轉驅動器驅使所述反射鏡(24)和/或所述激光光源(21)旋轉。

8.一種自移動設備，其特征在于，包括：如權利要求1-7中任一項所述的激光組件；以及

自移動設備本體(1)，其用于承接所述激光組件(2)；

其中，所述激光組件(2)設置在靠近該自移動設備移動前端的位置處。

9.如權利要求8所述的自移動設備，其特征在于，所述自移動設備本體(1)包括外殼(12)，所述自移動設備本體(1)內部中空以形成用于承放所述激光組件(2)的容納腔(121)，所述自移動設備本體(1)上設置有供所述激光穿透的透視窗(111)，所述透視窗(111)安裝在所述自移動設備本體(1)移動前端上。

10.如權利要求9所述的自移動設備，其特征在于，所述驅動元件包括旋轉驅動器，所述激光光源(21)安裝在所述旋轉驅動器的動力輸出端上，在所述旋轉驅動器的驅動下，使得所述激光光源(21)生成的激光繞所述旋轉驅動器的旋轉中心軸轉動。

11.如權利要求10所述的自移動設備，其特征在于，所述激光光源(21)包括工作狀態與暫停狀態，在所述激光光源(21)旋轉至掃描范圍經過所述透視窗(111)的位置處的情況下，所述激光光源(21)由暫停狀態切換至工作狀態。

12.如權利要求10所述的自移動設備，其特征在于，所述外殼(12)內設置有激光吸收部，其位于該自移動設備相對于所述激光組件(2)的移動后端處；所述激光吸收部用于吸收掃描至自移動設備內部的激光。

13.如權利要求10所述的自移動設備，其特征在于，所述驅動元件還包括位移驅動器，通過所述位移驅動器驅動，使得所述激光沿垂直方向在所述透視窗(111)的高度范圍內升降。

14.如權利要求13所述的自移動設備，其特征在于，所述激光光源(21)安裝在所述位移驅動器的可動輸出端上，通過所述移驅動器驅動所述激光光源(21)，使得所述激光光源(21)可抬升至凸出于所述自移動設備的上表面。